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송신 파형을 서로 다르게 변경하여, 제1 파형과 제2 파형을 발생하는 단계;발생된 상기 제1 파형 및 상기 제2 파형이 타겟으로 송신된 후, 상기 타겟에 의해 반사되는 복수의 신호를 수신하는 단계;상기 복수의 신호에 대해 푸리에 변환을 수행하여 각각의 결과값을 도출하는 단계;상기 결과값 각각으로부터 상기 타겟과 연관된 전력 분포의 생성에 관한 속도 관련 데이터와 거리 관련 데이터를 추출하는 단계로서, 상기 복수의 신호 중 임의의 신호에 대한 결과값으로부터 상기 속도 관련 데이터가 추출되면, 상기 복수의 신호 중 잔여 신호에 대한 결과값으로부터 상기 거리 관련 데이터를 추출하는 단계; 및상기 속도 관련 데이터로서 추출되는 속도값 및 속도 방향의 데이터와, 상기 거리 관련 데이터로서 추출되는 거리값 및 거리 방향의 데이터를 조합하여, 상기 타겟과의 거리 및 속도에 관한 상기 전력 분포를 생성하는 단계를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 발생하는 단계는,송신 파형에 대한 대역폭 및 변조 주기 중 적어도 하나를 서로 다르게 변경하여, 상기 제1 파형과 상기 제2 파형을 발생하는 단계를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 발생하는 단계는,송신 파형의 대역폭을 선정된 감소 계수로 나눈 값을, 상기 제1 파형의 대역폭으로 하여, 상기 송신 파형을 변경하여, 상기 제1 파형을 발생하는 단계; 및상기 송신 파형의 변조 주기를 상기 감소 계수로 곱한 값을, 상기 제2 파형의 변조 주기로 하여, 상기 송신 파형을 변경하여, 상기 제2 파형을 발생하는 단계를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 발생하는 단계는,송신 파형에 의해 전송되는 램프 개수와 동일 수의 램프를 갖는 상기 제1 파형을 발생하는 단계; 및상기 송신 파형에 의해 전송되는 램프 개수를 선정된 감소 계수로 나눈 값의 램프를 갖도록, 상기 송신 파형을 변경하여, 상기 제2 파형을 발생하는 단계를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 발생하는 단계는,송신 파형에 대한 변조 기울기가 선정된 감소 계수 배 만큼 작아지도록, 상기 송신 파형을 서로 상이하게 변경하여, 상기 제1 파형과 상기 제2 파형을 발생하는 단계를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 발생하는 단계는,FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더를 이용하여, 상기 제1 파형을 발생하고, 상기 제1 파형에 연속해서 상기 제2 파형을 발생하는 단계를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 방법
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송신 파형을 서로 다르게 변경하여, 제1 파형과 제2 파형을 발생하는 발생부;발생된 상기 제1 파형 및 상기 제2 파형이 타겟으로 송신된 후, 상기 타겟에 의해 반사되는 복수의 신호를 수신하는 수신부; 및ⅰ)상기 복수의 신호에 대해 푸리에 변환을 수행하여 각각의 결과값을 도출하고, ⅱ)상기 결과값 각각으로부터 상기 타겟과 연관된 전력 분포의 생성에 관한 속도 관련 데이터와 거리 관련 데이터를 추출 시, 상기 복수의 신호 중 임의의 신호에 대한 결과값으로부터 상기 속도 관련 데이터가 추출되면, 상기 복수의 신호 중 잔여 신호에 대한 결과값으로부터 상기 거리 관련 데이터를 추출하고, ⅲ)상기 속도 관련 데이터로서 추출되는 속도값 및 속도 방향의 데이터와, 상기 거리 관련 데이터로서 추출되는 거리값 및 거리 방향의 데이터를 조합하여, 상기 타겟과의 거리 및 속도에 관한 상기 전력 분포를 생성하는 처리부를 포함하는 고해상도 거리 속도 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 발생부는,송신 파형에 대한 대역폭 및 변조 주기 중 적어도 하나를 서로 다르게 변경하여, 상기 제1 파형과 상기 제2 파형을 발생하는고해상도 거리 속도 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 발생부는,송신 파형의 대역폭을 선정된 감소 계수로 나눈 값을, 상기 제1 파형의 대역폭으로 하여, 상기 송신 파형을 변경하여, 상기 제1 파형을 발생하고,상기 송신 파형의 변조 주기를 상기 감소 계수로 곱한 값을, 상기 제2 파형의 변조 주기로 하여, 상기 송신 파형을 변경하여, 상기 제2 파형을 발생하는고해상도 거리 속도 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 발생부는,송신 파형에 의해 전송되는 램프 개수와 동일 수의 램프를 갖는 상기 제1 파형을 발생하고,상기 송신 파형에 의해 전송되는 램프 개수를 선정된 감소 계수로 나눈 값의 램프를 갖도록, 상기 송신 파형을 변경하여, 상기 제2 파형을 발생하는고해상도 거리 속도 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 발생부는,송신 파형에 대한 변조 기울기가 선정된 감소 계수 배 만큼 작아지도록, 상기 송신 파형을 서로 상이하게 변경하여, 상기 제1 파형과 상기 제2 파형을 발생하는고해상도 거리 속도 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 발생부는,FMCW 레이더를 이용하여, 상기 제1 파형을 발생하고, 상기 제1 파형에 연속해서 상기 제2 파형을 발생하는고해상도 거리 속도 탐지 장치
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