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일정 무게를 가지며 구동부(20)에 상하방향으로 적재되는 적재형무게추(10);모형선박에 장착되며 상기 적재형무게추(10)를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시켜 상기 모형선박의 무게중심 위치를 변경시키는 구동부(20);상기 구동부(20)에 장착되며 상기 적재형무게추(10)의 무게를 측정하는 무게측정부와 상기 구동부(20)의 기울기를 측정하는 경사측정부(31)를 포함하는 센서부 및;입력 및 출력 기능이 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로 구성되며 상기 구동부(20)의 작동을 제어하는 입출력제어부(40);를 포함하되,상기 입출력제어부(40)는,상기 모형선박의 무게, 메타센터높이(GM) 및 무게중심을 포함하는 제원을 입력하는 제1모듈(41);상기 적재형무게추(10)의 개별 무게 및 무게중심을 입력하는 제2모듈(42);상기 적재형무게추(10)를 특정 위치로 이동시키기 위한 제3명령버튼(43a)을 구비하며, 상기 적재형무게추(10)의 이동 결과값을 출력하는 제3모듈(43);상기 모형선박의 메타센터높이(GM)를 측정하기 위한 제4명령버튼(44a)을 구비하며, 상기 메타센터높이(GM)의 측정 결과값을 출력하는 제4모듈(44);상기 모형선박이 제원과 일치하는 무게중심을 가지도록 하는 상기 적재형무게추(10)의 위치를 저장하기 위한 제5명령버튼(45a)을 구비하는 제5모듈(45);상기 모형선박의 무게중심을 특정 위치로 이동시키기 위한 제6명령버튼(46a)을 구비하며, 상기 무게중심의 이동 결과값을 출력하는 제6모듈(46) 및;상기 적재형무게추(10)의 총 적재 무게 및 상기 모형선박의 횡경사 각도를 포함하는 측정정보를 출력하는 제7모듈(47);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 적재형무게추(10)는 凸 형상의 무게추돌출부(11)와 凹 형상의 무게추함몰부(12)를 구비하는바, 상기 적재형무게추(10)의 적재 시 상기 무게추돌출부(11)와 상기 무게추함몰부(12)는 상호 결합하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동부(20)는 상기 적재형무게추(10)를 적재하기 위한 적재부(24)와 상기 적재형무게추(10)를 좌우현방향으로 이동시키기 위한 제1프레임(21)과 상기 적재형무게추(10)를 선수미방향으로 이동시키기 위한 제2프레임(22)과 상기 적재형무게추(10)를 상하방향으로 이동시키기 위한 제3프레임(23)의 결합으로 이루어지는바, 상기 적재부(24)는 상기 제1프레임(21)에 종속되어 움직이며, 상기 제1프레임(21)은 상기 제2프레임(22)에 종속되어 움직이며, 상기 제2프레임(22)은 상기 제3프레임(23)에 종속되어 움직이는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 3에 있어서,상기 적재부(24)는 凸 형상의 적재부돌출부 또는 凹 형상의 적재부함몰부(24a)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 3에 있어서,상기 제1프레임(21)은,상기 제1프레임(21)에 설치되는 제1모터(21a) 및;상기 제1프레임(21)에 좌우현방향으로 설치되며, 상기 적재부(24) 및 상기 제1모터(21a)와 결합하여 상기 제1모터(21a)의 작동 시 상기 제1모터(21a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 적재부(24)가 좌우현방향으로 이동하도록 하는 제1볼스크류(21b);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 3에 있어서,상기 제2프레임(22)은,상기 제2프레임(22)에 설치되는 제2모터(22a) 및;상기 제2프레임(22)에 선수미방향으로 설치되며, 상기 제1프레임(21) 및 상기 제2모터(22a)와 결합하여 상기 제2모터(22a)의 작동 시 상기 제2모터(22a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 제1프레임(21)이 선수미방향으로 이동하도록 하는 제2볼스크류(22b);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 3에 있어서,상기 제3프레임(23)은,상기 제3프레임(23)에 설치되는 제3모터(23a) 및;상기 제3프레임(23)에 상하방향으로 설치되며, 상기 제2프레임(22) 및 상기 제3모터(23a)와 결합하여 상기 제3모터(23a)의 작동 시 상기 제3모터(23a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 제2프레임(22)이 상하방향으로 이동하도록 하는 제3볼스크류(23b);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1모터(21a)는 회전수에 따라 상기 적재부(24)의 이동속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 6에 있어서,상기 제2모터(22a)는 회전수에 따라 상기 제1프레임(21)의 이동속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 7에 있어서,상기 제3모터(23a)는 회전수에 따라 상기 제2프레임(22)의 이동속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 3에 있어서,상기 무게측정부는 상기 적재부(24)에 포함된 로드셀(미도시)의 작동에 따라 상기 적재형무게추(10)의 무게를 측정하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 11에 있어서,상기 적재부(24)는 상기 적재형무게추(10)의 무게를 출력하는 저울눈(24b)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 경사측정부(31)는 상기 모형선박의 횡경사 각도 또는 종경사 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 제5모듈(45)은 상기 모형선박의 측정된 메타센터높이(GM)가 제원과 일치하는 경우 상기 제5명령버튼(45a)이 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 제6모듈(46)은 상기 모형선박의 무게중심 위치 이동속도를 입력하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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청구항 1에 있어서,상기 입출력제어부(40)는 상기 모형선박의 무게중심 위치 이동 시점을 외부 신호로 제어할 수 있는 트리거(미도시)와 연결되는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치
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