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사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 판단하는 방법으로서,(a) 사용자 인터페이스에 포함된 복수의 압력 측정 센서를 사용하여 상기 사용자에 의해 입력되는 압력 정보를 획득하는 단계; 및(b) 상기 압력 정보의 분포를 기반으로 하여 상기 가상 공간 상의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하되,상기 복수의 압력 측정 센서의 배열은 매트릭스 형태의 배열 또는 매트릭스로 근사화할 수 있는 2D 평면 또는 3D 공간 상에서의 배열을 포함하며,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 배열된 복수의 압력 측정 센서로부터 획득된 압력 정보를 기반으로 압력 분포 함수를 결정하는 단계; (b2) 상기 압력 분포 함수를 전체 압력 분포의 총합으로 나눈 확률 분포 함수를 획득하는 단계; 및(b3) 상기 확률 분포 함수를 기반으로 상기 가상 공간 상에서의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b3) 단계는,(b31) 상기 매트릭스 또는 이에 근사화할 수 있는 형태의 배열이 제1 축과 이에 상호직교하는 제2 축으로 구성되는 평면에 위치할 때, 상기 확률 분포 함수로부터 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값을 획득하는 단계;(b32) 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값에서의 압력값을 추정하는 단계; (b33) 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값 그리고 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값에서의 압력값을 정규화하는 단계; 및(b34) 상기 정규화된 값들을 변화시켜 사용자가 지시하기를 원하는 3D 위치 정보의 범위로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제3항에 있어서,상기 (b34) 단계는,상기 정규화된 제1 축방향에 대한 평균값, 상기 정규화된 제2 축방향에 대한 평균값, 및 상기 정규화된 압력값들을 선형 변환하는 것을 특징으로 하는 방법
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제3항에 있어서,상기 (b34) 단계는,상기 정규화된 제1 축방향에 대한 평균값, 상기 정규화된 제2 축방향에 대한 평균값, 및 상기 정규화된 압력값들을 변환하기 위한 비선형 변환함수를 획득하기 위하여 사용자의 입력값들을 수집하여 기계학습의 방법으로 학습하는 것을 특징으로 하는 방법
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사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 판단하는 장치로서,사용자 인터페이스에 포함된 복수의 압력 측정 센서를 사용하여 상기 사용자에 의해 입력되는 압력 정보를 획득하는 측정부; 및상기 압력 정보의 분포를 기반으로 하여 상기 가상 공간 상의 위치 정보를 결정하는 의도 분석부를 포함하되,상기 복수의 압력 측정 센서의 배열은 매트릭스 형태의 배열 또는 매트릭스로 근사화할 수 있는 2D 평면 또는 3D 공간 상에서의 배열을 포함하며,상기 의도 분석부는,상기 배열된 복수의 압력 측정 센서로부터 획득된 압력 정보를 기반으로 압력 분포 함수를 결정하고, 상기 압력 분포 함수를 전체 압력 분포의 총합으로 나눈 확률 분포 함수를 획득하고, 상기 확률 분포 함수를 기반으로 상기 가상 공간 상에서의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치
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제6항에 있어서, 상기 의도 분석부는,상기 확률 분포 함수를 기반으로 상기 가상 공간 상에서의 위치 정보를 결정하기 위하여, 상기 매트릭스 또는 이에 근사화할 수 있는 형태의 배열이 제1 축과 이에 상호직교하는 제2 축으로 구성되는 평면에 위치할 때, 상기 확률 분포 함수로부터 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값을 획득하고, 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값에서의 압력값을 추정하고, 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값 그리고 상기 제1 축방향 및 상기 제2 축방향에 대한 평균값에서의 압력값을 정규화하고, 상기 정규화된 값들을 변화시켜 사용자가 지시하기를 원하는 3D 위치 정보의 범위로 변환하는 것을 특징으로 하는 장치
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제8항에 있어서,상기 의도 분석부는,상기 정규화된 값들을 변화시켜 사용자가 지시하기를 원하는 3D 위치 정보의 범위로 변환하기 위하여, 상기 정규화된 제1 축방향에 대한 평균값, 상기 정규화된 제2 축방향에 대한 평균값, 및 상기 정규화된 압력값들을 선형 변환하는 것을 특징으로 하는 장치
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제8항에 있어서,상기 의도 분석부는,상기 정규화된 값들을 변화시켜 사용자가 지시하기를 원하는 3D 위치 정보의 범위로 변환하기 위하여, 상기 정규화된 제1 축방향에 대한 평균값, 상기 정규화된 제2 축방향에 대한 평균값, 및 상기 정규화된 압력값들을 변환하기 위한 비선형 변환함수를 획득하기 위하여 사용자의 입력값들을 수집하여 기계학습의 방법으로 학습하는 것을 특징으로 하는 장치
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제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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