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선박 관제 시스템의 선박 관제 방법에 있어서:선박으로부터 출력된 자동식별 시스템(AIS) 메시지로부터 제 1 선박정보를 입력 받는 단계;항만운영 정보 시스템(PortMIS)으로부터 상기 선박에 대한 제 2 선박정보를 입력 받는 단계;상기 제 1 및 제 2 선박정보를 근거로 하여 선박추적 파라미터를 선택하는 단계; 및상기 선박추적 파라미터에 대응하는 추적 알고리즘을 이용하여 상기 선박을 추적하는 단계를 포함하고,상기 제 1 선박정보는 식별정보, 정적정보, 혹은 동적정보를 포함하고,상기 제 2 선박정보는 선박 종류 정보, 제원, 조종 특성 정보, 혹은 조정 성능 정보를 포함하고,상기 추적 알고리즘은 상기 선박 종류 정보, 상기 제원, 상기 조종 특성 정보, 및 상기 조정 성능 정보 중에서 적어도 하나에 따라 다르게 적용되는 선박 관제 방법
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제 1 항에 있어서,상기 선박을 추적하는 단계는, 레이다로부터 상기 선박에 대한 위치 정보에 대응하는 레이다 신호를 입력 받는 단계; 및 상기 레이다 신호 및 상기 추적 알고리즘을 이용하여 상기 선박을 추적하는 단계를 포함하고,다중센서 융합 처리기에서 상기 제 1 선박정보, 상기 제 2 선박정보, 및상기 위치 정보를 고려하여 상기 선박의 위치 및 속력을 계산하는 단계를 더 포함하는 선박 관제 방법
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제 5 항에 있어서,상기 선박의 위치 및 속력에 따라 관제 전시 장치에 상기 선박의 움직임을 전시하는 단계를 더 포함하는 선박 관제 방법
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제 5 항에 있어서,상기 계산된 선박의 위치 및 속력에 따라 다른 선박과의 충돌 위험도를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 다른 선박과의 충돌 위험도는 선박 종류 정보에 따라 다르게 계산되는 선박 관제 방법
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제 7 항에 있어서,상기 계산된 충돌 위험도를 관제 전시 장치에 전시하는 단계를 더 포함하는 선박 관제 방법
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제 7 항에 있어서,위험 상황시 상기 선박의 조종 특성 정보, 조류 상황, 혹은 해역 상황을 관제 전시 장치에 추가로 전시하는 단계를 더 포함하는 선박 관제 방법
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제 1 항에 있어서,상기 선박이 예부선 선박인 경우, 개별 선박이 아닌 연결 형태의 선박으로서 상기 추적 알고리즘이 적용되는 선박 관제 방법
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제 10 항에 있어서,상기 선박이 예부선일 때, 예선과 부선을 인식하고, 상기 예선과 상기 부선 사이에 충돌 위험도가 산출되지 않는 선박 관제 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 선박정보로부터 상기 선박이 특정 지역에 동일한 접안, 특정 지역 간에 동일한 경로를 이용하여 운항한다고 판별될 때, 대응하는 경로에 대하여 선박별 조종특성을 적용한 추적 알고리즘을 통하여 상기 경로를 감시하는 단계를 더 포함하는 선박 관제 방법
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선박으로부터 자동식별 시스템 메시지를 입력 받고, 제 1 선박정보를 생성하는 자동식별 시스템 메시지 분석기;항만운영 정보 시스템으로부터 상기 선박에 대한 제 2 선박정보를 읽어와 저장하는 항만정보 연계 시스템;상기 제 1 및 제 2 선박정보를 입력 받고, 상기 선박에 대한 선박추적 파라미터를 생성하는 선박정보 데이터베이스 시스템;상기 선박정보 데이터베이스 시스템에 상기 선박에 대한 상기 선박추적 파라미터를 요청하고, 상기 자동식별 시스템 메시지 혹은 상기 선박에 대한 위치 정보를 제공하는 레이다 신호를 이용하여 상기 선박추적 파라미터에 대응하는 추적 알고리즘에 따라 상기 선박을 추적하는 선박 추적 처리기;상기 제 1 선박정보, 상기 제 2 선박정보, 혹은 상기 위치 정보를 이용하여 상기 선박에 대한 위치 및 속력을 계산하는 다중센서 융합 처리기;상기 다중센서 융합 처리기로부터 계산된 상기 선박에 대한 위치 및 속력을 이용하여 다른 선박과의 충돌 위험도를 계산하는 의사결정지원 처리기; 및상기 선박에 대한 위치 및 속력을 근거로 하여 상기 선박의 움직임 및 상기 충돌 위험도를 전시하는 관제 전시 장치를 포함하고,상기 제 1 선박정보는 식별정보, 정적정보, 혹은 동적정보를 포함하고,상기 제 2 선박정보는 선박 종류 정보, 제원, 조종 특성 정보, 혹은 조정 성능 정보를 포함하고,상기 추적 알고리즘은 상기 선박 종류 정보, 상기 제원, 상기 조종 특성 정보, 및 상기 조정 성능 정보 중에서 적어도 하나에 따라 다르게 적용되는 선박 관제 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 관제 전시 장치는, 상기 선박 추적 처리기의 추적 정보, 상기 다중센서 융합 처리기의 위치 정보, 혹은 CCTV, 위성 및 UAV 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 선박의 위치 정보 및 현재 상황의 특성 정보를 함께 전시하는 선박 관제 시스템
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