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동영상으로부터 프레임 영상 및 모션 벡터를 추출하는 단계;상기 프레임 영상 및 모션 벡터에 기초하여 통합 특징 벡터를 생성하는 단계; 및상기 통합 특징 벡터에 기초하여 상기 동영상에 포함된 객체를 검출하는 단계를 포함하는 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 통합 특징 벡터를 생성하는 단계는,상기 프레임 영상의 통계적인 특성을 제1 특징 벡터로 추출하고, 상기 모션 벡터의 통계적인 특성을 제2 특징 벡터로 추출하는 단계; 및상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 결합함으로써 상기 통합 특징 벡터를 생성하는 단계를 포함하는, 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 프레임 영상과 상기 모션 벡터를 복수의 블록들로 분할하고, 블록에 포함되는 프레임 영상에 기초하여 제1 특징 벡터를 추출하고, 블록에 포함되는 모션 벡터에 기초하여 제2 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 프레임 영상에 포함된 픽셀의 밝기의 기울기에 기초하여 상기 제1 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 프레임 영상에 포함된 픽셀의 밝기 레벨에 기초하여 상기 제1 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 프레임 영상에 포함된 픽셀의 색상에 기초하여 상기 제1 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 모션 벡터의 방향에 기초하여 상기 제2 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 프레임 영상 및 모션 벡터를 추출하는 단계는,상기 프레임 영상에 대응하는 기준 프레임을 복수의 블록들로 분할하고 블록마다 모션 벡터를 추출하여 모션 벡터 맵을 구성하고, 상기 모션 벡터 맵을 구성하는 블록의 크기를 균일화하는, 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 동영상에 포함된 객체를 검출하는 단계는,상기 통합 특징 벡터에 기초하여 상기 프레임 영상에 검출 대상 객체가 포함되어 있는지 여부를 판별함으로써 상기 동영상에 포함된 객체를 검출하는, 객체 검출 방법
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10
제1항에 있어서,상기 프레임 영상 및 모션 벡터를 추출하는 단계는,상기 동영상에 포함된 모션 벡터를 디코딩 과정에서 추출하거나, 상기 동영상에 포함된 연속된 복수의 프레임 영상들에 기초하여 모션 벡터를 추출하는, 객체 검출 방법
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제1항 내지 제10항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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동영상으로부터 프레임 영상 및 모션 벡터를 추출하는 추출부;상기 프레임 영상 및 모션 벡터에 기초하여 통합 특징 벡터를 생성하는 특징 생성부; 및상기 통합 특징 벡터에 기초하여 상기 동영상에 포함된 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하는 객체 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 특징 생성부는,상기 프레임 영상의 통계적인 특성을 제1 특징 벡터로 추출하고, 상기 모션 벡터의 통계적인 특성을 제2 특징 벡터로 추출하며, 상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 결합함으로써 상기 통합 특징 벡터를 생성하는, 객체 검출 장치
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제13항에 있어서,상기 특징 생성부는,상기 프레임 영상과 상기 모션 벡터를 복수의 블록들로 분할하고, 블록에 포함되는 프레임 영상에 기초하여 제1 특징 벡터를 추출하고, 블록에 포함되는 모션 벡터에 기초하여 제2 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 장치
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제13항에 있어서,상기 특징 생성부는,상기 프레임 영상에 포함된 픽셀의 밝기의 기울기에 기초하여 상기 제1 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 장치
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제13항에 있어서,상기 특징 생성부는,상기 프레임 영상에 포함된 픽셀의 밝기 레벨에 기초하여 상기 제1 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 장치
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제13항에 있어서,상기 특징 생성부는,상기 프레임 영상에 포함된 픽셀의 색상에 기초하여 상기 제1 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 장치
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제13항에 있어서,상기 특징 생성부는,상기 모션 벡터의 방향에 기초하여 상기 제2 특징 벡터를 추출하는, 객체 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 추출부는,상기 프레임 영상에 대응하는 기준 프레임을 복수의 블록들로 분할하고 블록마다 모션 벡터를 추출하여 모션 벡터 맵을 구성하고, 상기 모션 벡터 맵을 구성하는 블록의 크기를 균일화하는, 객체 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 객체 검출부는,상기 통합 특징 벡터에 기초하여 상기 프레임 영상에 검출 대상 객체가 포함되어 있는지 여부를 판별함으로써 상기 동영상에 포함된 객체를 검출하는, 객체 검출 장치
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