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1
수신된 위성 항법 신호 내에 미리 지정된 정상 신호 수신 세기보다 미리 지정된 수치 범위만큼 더 높은 수신 세기의 신호가 포함되어 있는 경우 상기 위성 항법 신호 내에 기만 신호가 존재한다고 판단하는 판단부;상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우 상기 위성 항법 신호로부터 정상 신호를 재검출하는 검출부; 및상기 재검출된 정상 신호를 추적하여 위성 항법해를 생성하는 계산부를 포함하는 위성 항법해 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 미리 지정된 수치 범위는 3 내지 5 dB인, 위성 항법해 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하지 않는 경우,상기 검출부는 코드 검색 범위 및 도플러 검색 범위 내에서 상기 위성 항법 신호 내의 수신 세기가 가장 높은 제1 피크 및 수신 세기가 두 번째로 높은 제2 피크를 검출하고, 상기 제1 피크의 수신 세기 및 상기 제2 피크의 수신 세기 간의 비율이 임계값 이상인 경우에 상기 제1 피크의 신호를 상기 정상 신호로 검출하는, 위성 항법해 생성 장치
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제3항에 있어서,상기 검출부는 상기 제1 피크의 수신 세기가 상기 제2 피크의 수신 세기의 1
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제1항에 있어서,상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우,상기 검출부는 코드 검색 범위 및 도플러 검색 범위 내에서 상기 위성 항법 신호 내의 수신 세기가 가장 높은 제1 피크, 수신 세기가 두 번째로 높은 제2 피크 및 수신 세기가 세 번째로 높은 제3 피크를 검출하고, 상기 제1 피크의 신호를 상기 기만 신호로 검출하고, 상기 제2 피크의 수신 세기 및 상기 제3 피크의 수신 세기 간의 비율이 임계값 이상인 경우에 상기 제2 피크의 신호를 상기 정상 신호로 검출하는, 위성 항법해 생성 장치
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6
제5항에 있어서,상기 검출부는 상기 제2 피크의 수신 세기가 상기 제3 피크의 수신 세기의 1
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7
제1항에 있어서,상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우,상기 계산부는 대체 항법 시스템을 이용하여 상기 위성 항법해를 대체할 수 있는 대체 항법해를 생성하는, 위성 항법해 생성 장치
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8
제7항에 있어서,상기 계산부는 상기 검출부에 의해 상기 정상 신호가 상기 기만 신호와 분리되었다고 판단되기 전까지 상기 대체 항법 시스템을 이용하여 상기 대체 항법해를 생성하는, 위성 항법해 생성 장치
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9
제1항에 있어서,상기 검출부는 상기 기만 신호가 상기 정상 신호와 1칩 이상의 차이를 나타내는 경우 상기 정상 신호가 상기 기만 신호와 분리되었다고 판단하는, 위성 항법해 생성 장치
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10
수신된 위성 항법 신호 내에 미리 지정된 정상 신호 수신 세기보다 미리 지정된 수치 범위만큼 더 높은 수신 세기의 신호가 포함되어 있는 경우 상기 위성 항법 신호 내에 기만 신호가 존재한다고 판단하는 판단부;상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하지 않는 경우 정상 모드에서 상기 위성 항법 신호로부터 정상 신호를 검출하고, 상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우 기만 모드에서 상기 위성 항법 신호로부터 정상 신호를 검출하는 검출부; 및상기 검출된 정상 신호를 추적하여 위성 항법해를 생성하는 계산부를 포함하는 위성 항법해 생성 장치
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11
제10항에 있어서,상기 검출부가 정상 모드에 있는 경우, 코드 검색 범위 및 도플러 검색 범위 내에서 상기 위성 항법 신호 내의 수신 세기가 가장 높은 제1 피크 및 수신 세기가 두 번째로 높은 제2 피크를 검출하고, 상기 제1 피크의 수신 세기 및 상기 제2 피크의 수신 세기 간의 비율이 임계값 이상인 경우에 상기 제1 피크의 신호를 상기 정상 신호로 검출하는, 위성 항법해 생성 장치
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12
제10항에 있어서,상기 검출부가 기만 모드에 있는 경우, 코드 검색 범위 및 도플러 검색 범위 내에서 상기 위성 항법 신호 내의 수신 세기가 가장 높은 제1 피크, 수신 세기가 두 번째로 높은 제2 피크 및 수신 세기가 세 번째로 높은 제3 피크를 검출하고, 상기 제1 피크의 신호를 상기 기만 신호로 검출하고, 상기 제2 피크의 수신 세기 및 상기 제3 피크의 수신 세기 간의 비율이 임계값 이상인 경우에 상기 제2 피크의 신호를 상기 정상 신호로 검출하는, 위성 항법해 생성 장치
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13
제10항에 있어서,상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우,상기 계산부는 대체 항법 시스템을 이용하여 상기 위성 항법해를 대체할 수 있는 대체 항법해를 생성하는, 위성 항법해 생성 장치
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14
제13항에 있어서,상기 계산부는 상기 검출부에 의해 상기 정상 신호가 상기 기만 신호와 분리되었다고 판단되기 전까지 상기 대체 항법 시스템을 이용하여 상기 대체 항법해를 생성하는, 위성 항법해 생성 장치
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15
제10항에 있어서,상기 검출부는 상기 기만 신호가 상기 정상 신호와 1칩 이상의 차이를 나타내는 경우 상기 정상 신호가 상기 기만 신호와 분리되었다고 판단하는, 위성 항법해 생성 장치
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수신된 위성 항법 신호 내에 미리 지정된 정상 신호 수신 세기보다 미리 지정된 수치 범위만큼 더 높은 수신 세기의 신호가 포함되어 있는 경우 상기 위성 항법 신호 내에 기만 신호가 존재한다고 판단하는 단계;상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우 상기 위성 항법 신호로부터 정상 신호를 재검출하는 단계; 및상기 재검출된 정상 신호를 추적하여 위성 항법해를 생성하는 단계를 포함하는 위성 항법해 생성 방법
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17
제16항에 있어서,상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하지 않는 경우,상기 위성 항법해 생성 방법은,코드 검색 범위 및 도플러 검색 범위 내에서 상기 위성 항법 신호 내의 수신 세기가 가장 높은 제1 피크 및 수신 세기가 두 번째로 높은 제2 피크를 검출하는 단계; 및상기 제1 피크의 수신 세기 및 상기 제2 피크의 수신 세기 간의 비율이 임계값 이상인 경우에 상기 제1 피크의 신호를 상기 정상 신호로 검출하는 단계를 더 포함하는, 위성 항법해 생성 방법
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제16항에 있어서,상기 정상 신호 재검출 단계는,코드 검색 범위 및 도플러 검색 범위 내에서 상기 위성 항법 신호 내의 수신 세기가 가장 높은 제1 피크, 수신 세기가 두 번째로 높은 제2 피크 및 수신 세기가 세 번째로 높은 제3 피크를 검출하는 단계;상기 제1 피크의 신호를 상기 기만 신호로 검출하는 단계; 및상기 제2 피크의 수신 세기 및 상기 제3 피크의 수신 세기 간의 비율이 임계값 이상인 경우에 상기 제2 피크의 신호를 상기 정상 신호로 검출하는 단계를 포함하는, 위성 항법해 생성 방법
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제16항에 있어서,상기 판단에 따라 상기 기만 신호가 존재하는 경우,상기 위성 항법해 생성 방법은,대체 항법 시스템을 이용하여 상기 위성 항법해를 대체할 수 있는 대체 항법해를 생성하는 단계를 더 포함하는, 위성 항법해 생성 방법
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제19항에 있어서,상기 대체 항법해 생성 단계는 상기 정상 신호가 상기 기만 신호와 분리되었다고 판단되기 전까지 상기 대체 항법해를 생성하는 단계를 포함하는, 위성 항법해 생성 장치
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