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복합형 로봇 제어 장치(combinED ROBOT CONTROL APPARATUS)

  • 기술번호 : KST2016014494
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복합형 로봇 제어 장치는 상호 이격되고 양 로봇팔들 각각을 제어하는 다자유도 로봇팔 조종부들, 상기 로봇팔 조종부들 사이에 위치되고 로봇 주행 조종 장치를 삽입하는 소켓 모듈을 포함하는 주행 조종 패널 및 상기 소켓 모듈을 통한 상기 로봇 주행 조종 장치의 탈착 여부를 감지하고, 상기 로봇 주행 조종 장치를 통해 로봇 조종 모드의 변경을 감지하는 로봇 조종 제어부를 포함한다. 따라서, 원격지의 이동형 기계 또는 로봇을 조종할 수 있다.
Int. CL B25J 13/06 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020150015250 (2015.01.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-2008688-0000 (2019.08.02)
공개번호/일자 10-2016-0094104 (2016.08.09) 문서열기
공고번호/일자 (20190808) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 임선 대한민국 경기도 김포시
3 김영욱 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0105478-05
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0911611-90
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1018997-63
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0140146-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0792095-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0062882-33
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0062885-70
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0382024-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상호 이격되고 양 로봇팔들 각각을 제어하는 다자유도 로봇팔 조종부들;상기 로봇팔 조종부들 사이에 위치되고 로봇 주행 조종 장치를 삽입하는 소켓 모듈을 포함하는 주행 조종 패널; 및상기 소켓 모듈을 통한 상기 로봇 주행 조종 장치의 탈착 여부를 감지하고, 상기 로봇 주행 조종 장치를 통해 로봇 조종 모드의 변경을 감지하는 로봇 조종 제어부를 포함하고,상기 로봇 조종 제어부는 상기 소켓 모듈에 상기 로봇 주행 조종 장치가 삽입되면 상기 로봇 조종 모드를 로봇 주행 모드로 변경하고, 상기 로봇 주행 조종 장치가 제거되면 상기 로봇 조종 모드를 로봇팔 제어 모드로 변경하고,상기 로봇팔 조종부들은 상기 로봇 주행 모드에서 상기 로봇 주행 조종 장치와 연동하여 로봇의 주행 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 복합형 로봇 제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 로봇 주행 조종 장치는자동차 조종 장치, 헬기 조종 장치, 비행기 조종 장치 또는 탱크 조종 장치에 해당하는 것을 특징으로 하는 복합형 로봇 제어 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 주행 조종 패널은상기 소켓 모듈에 삽입된 상기 로봇 주행 조종 장치의 제거를 지원하는 푸시 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 로봇 제어 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 로봇 조종 제어부는상기 로봇팔 조종부들에 배치된 조종 버튼, 사용자 음성, 페달, 사용자 시선 및 사용자 머리 방향 중 적어도 하나를 기초로 상기 로봇팔 조종부들 및 상기 로봇 주행 조종 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 복합형 로봇 제어 장치
6 6
상호 이격되고 양 로봇팔들 각각을 제어하는 다자유도 로봇팔 조종부들;상기 로봇팔 조종부들 사이에 위치되고 로봇 주행 조종 장치를 삽입하는 소켓 모듈을 포함하는 주행 조종 패널; 및상기 소켓 모듈을 통한 상기 로봇 주행 조종 장치의 탈착 여부를 감지하여 상기 로봇 주행 조종 장치가 삽입되면 로봇 조종 모드를 로봇 주행 모드로 변경하고 상기 로봇 주행 조종 장치가 제거되면 상기 로봇 조종 모드를 로봇팔 제어 모드로 변경하는 로봇 조종 제어부를 포함하고,상기 로봇팔 조종부들은 상기 로봇 주행 모드에서 상기 로봇 주행 조종 장치와 연동하여 로봇의 주행 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 복합형 로봇 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국생산기술연구원 로봇산업핵심기술개발 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발