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상기 환자의 병변부위에 제1 진단광을 조사하도록 구성되는 제1 진단광 조사유닛 및 상기 병변부위를 통과한 상기 제1 진단광이 사영되도록 구성되는 제1 진단광 검출부를 포함하는 제1 진단광 조사부;상기 제1 진단광의 조사각과 예각을 이루어 상기 병변부위에 제2 진단광을 조사하도록 구성되는 제2 진단광 조사유닛 및 상기 병변부위를 통과한 상기 제2 진단광이 사영되도록 구성되는 제2 진단광 검출부를 포함하는 제2 진단광 조사부; 및상기 제1 진단광 검출부 및 상기 제2 진단광 검출부로부터 획득된 영상으로부터 병변부위에 기 삽입된 마커의 위치를 추출하고 상기 마커의 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 연산부를 포함하는 예각사영 마커 위치추적장치
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제1 항에 있어서,상기 연산부는획득된 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에서 강도(intensity)값이 가장 낮은 픽셀의 좌표정보를 이용하여 상기 마커의 상기 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커 위치추적장치
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제1 항에 있어서,상기 연산부는추출된 상기 마커의 좌표로부터 동차좌표계 행렬을 이용하여 상기 마커의 상기 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커 위치추적장치
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제1 항에 있어서,상기 연산부는상기 환자의 종양에 기 삽입된 상기 마커의 위치를 추출하고, 상기 마커의 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커 위치추적장치
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제1 항에 있어서, 상기 마커는 금속을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커 위치추적장치
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제5 항에 있어서,상기 마커는 금을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커 위치주적장치
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프레임;상기 프레임 내측으로 이동가능하게 구성되며, 환자가 위치하는 환자 지지부;상기 프레임의 원주 방향을 따라 이동 가능하며, 환자의 병변부위에 제1 진단광을 조사하도록 구성되는 제1 진단광 조사유닛 및 상기 병변부위를 통과한 상기 제1 진단광이 사영되도록 구성되는 제1 진단광 검출부를 포함하는 제1 진단광 조사부;상기 프레임의 원주 방향을 따라 이동 가능하며, 상기 제1 진단광의 조사각과 예각을 이루어 상기 병변부위에 제2 진단광을 조사하도록 구성되는 제2 진단광 조사유닛 및 상기 병변부위를 통과한 상기 제2 진단광이 사영되도록 구성되는 제2 진단광 검출부를 포함하는 제2 진단광 조사부; 상기 프레임의 원주 방향을 따라 이동하며 상기 환자에 치료광을 조사하도록 구성되는 치료부; 및상기 제1 진단광 검출부 및 상기 제2 진단광 검출부로부터 획득된 영상으로부터 상기 병변부위에 기 삽입된 마커의 위치를 추출하고 상기 마커의 3차원 좌표를 산출하며, 상기 마커의 상기 3차원 좌표에 해당하는 상기 병변부위에 상기 치료광이 조사될 수 있도록 상기 치료부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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제7 항에 있어서,상기 치료부는 두 개 이상의 치료광 조사유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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제7 항에 있어서,상기 제어부는획득된 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에서 강도(intensity)값이 가장 낮은 픽셀의 좌표정보를 이용하여 상기 마커의 상기 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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10
제7 항에 있어서,상기 제어부는,추출된 상기 마커의 좌표로부터 동차좌표계 행렬을 이용하여 상기 마커의 상기 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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제7 항에 있어서,상기 제어부는상기 환자의 종양에 기 삽입된 상기 마커의 위치를 추출하고, 상기 마커의 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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12
제7 항에 있어서, 상기 마커는 금속을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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제12 항에 있어서,상기 마커는 금을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예각사영 마커추적 광 치료장치
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환자의 병변부위와 사잇각을 예각으로 하여 두개의 진단광을 상기 병변부위에 조사하는 진단광 조사단계; 상기 병변부위를 조사한 두 개의 영상을 획득하는 영상획득단계;각 상기 영상에서 상기 병변부위에 기 삽입된 마커의 좌표를 추출하고 연산하여 상기 마커의 3차원 좌표를 산출하는 좌표계산단계; 및산출된 상기 마커의 3차원 좌표에 치료광이 조사되도록 치료광 조사부의 위치와 각도를 제어하는 치료부 제어단계를 포함하는 예각사영 마커추적 광 치료 방법
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