| 1 |
1
선박 또는 무인 수상 로봇의 하부 영역에 마련되어 해파리를 수거하는 장치에 있어서, 상기 선박 또는 무인 수상 로봇의 운항 시, 상기 해파리가 넓은 유입구로 유입되어 좁은 배출구를 통해 배출되도록 깔때기 형태로 이루어져 해파리를 유도 및 채집하는 채집부; 수집된 상기 해파리를 인양하는 컨베이어부; 및 인양된 상기 해파리를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 채집부는 상기 해파리가 유입되는 해파리 유입구를 형성하는 제1 프레임; 상기 해파리 유입구를 통해 유입된 상기 해파리가 배출되는 해파리 배출구를 형성하는 제2 프레임;상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 복수의 연결 프레임; 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하되, 상기 제1 프레임으로 유입된 상기 해파리가 상기 제2 프레임 측으로 신속하게 이동하도록 가이드하는 복수의 와이어를 포함하며,상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임과 비교하여 더 큰 형상으로 이루어지고, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 상부는 수면 측에 나란하게 배치되어 상기 해파리를 수면 측으로 가이드하는 해파리 수거 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 인양된 상기 해파리를 건조시켜 부피를 감소시키는 마이크로파(microwave) 발생기를 더 포함하는 해파리 수거 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 복수의 와이어는 두 개의 상기 와이어와 상기 제2 프레임 사이에서의 해파리 끼임 현상을 방지하도록, 상기 제2 프레임과의 연결 부분이 배출구 내측으로 굴절된 굴절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 굴절부는 상기 복수의 와이어와 상기 제2 프레임 사이를 연결하며, 상기 복수의 와이어보다 굵은 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 7 |
7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
|
| 8 |
8
선박 또는 무인 수상 로봇의 하부 영역에 마련되어 해파리를 수거하는 장치에 있어서, 상기 선박 또는 무인 수상 로봇의 운항 시, 상기 해파리가 넓은 유입구로 유입되어 좁은 배출구를 통해 배출되도록 깔때기 형태로 이루어져 해파리를 유도 및 채집하는 채집부; 수집된 상기 해파리를 인양하는 컨베이어부; 및 인양된 상기 해파리를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 컨베이어부는 체인; 상기 체인과 연결되며 양단에 형성되는 스프로켓; 상기 스프로켓과 평행하게 일정 간격으로 형성되는 복수의 원형 봉과, 상기 복수의 원형 봉과 수직하게 일정 간격으로 형성되는 와이어가 격자 형태를 이루는 컨베이어 벨트; 및 상기 컨베이어 벨트의 하부에서 상기 해파리가 상기 컨베이어 벨트 면에서 이탈되지 않도록 수중 모터에 의해 흡입 프로펠러를 회전시키는 흡입용 팬을 포함하는 해파리 수거 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 컨베이어부는 상기 스프로켓이 형성되는 일단이 굴절된 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 컨베이어부는 상기 컨베이어 벨트가 움직이는 방향으로 상기 해파리를 인양하도록 형성되는 복수의 창살형 칸막이를 더 포함하는 해파리 수거 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 창살형 칸막이의 상부에는 상기 컨베이어 벨트가 회전하는 동안 상기 복수의 와이어 사이 공간을 치는 브러시가 형성되는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 12 |
12
제10항에 있어서, 인접한 상기 창살형 칸막이 사이에 유연 재질의 그리드(grid)가 연결되어, 상기 스프로켓에 의해 휘어지는 부분에서 상기 그리드가 팽팽하게 펴지는 것 을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 13 |
13
제8항에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 상측부에는 상기 해파리를 낙하시키기 위한 컨베이어 벨트 진동판이 형성되는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 14 |
14
제8항에 있어서, 상기 흡입용 팬은 날개의 피치각이 반대인 상기 프로펠러 한 쌍이 적어도 하나 이상 구성되며, 상기 프로펠러의 회전 방향을 서로 반대로 하여 구동에 따른 회전력이 서로 상쇄되는 것 을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 15 |
15
청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
|
| 16 |
16
제1항 또는 제8항에 있어서, 상기 저장부는 양측에 부력용 진공 탱크가 마련되는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 17 |
17
제1항 또는 제8항에 있어서, 상기 저장부의 내측에는 적어도 하나 이상의 수위 측정 센서가 형성되어 상기 해파리의 저장 용량을 실시간 확인하는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
| 18 |
18
제17항에 있어서, 상기 수위 측정 센서에 의해 상기 저장 용량을 실시간 확인하여, 무선 통신부를 이용하여 상기 선박 또는 무인 수상 로봇에 알리는 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
|
