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QR 코드가 포함된 데이터를 획득하는 QR 코드 인식부;상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 QR 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 제1 정보 추출부; 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 QR 코드와 상기 QR 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 제2 정보 추출부; 및 상기 제2 정보 추출부에서 추출한 제2 정보를 이용하여 기 설정된 목적지로의 이동 방향을 제공하는 경로 안내 제어부;를 포함하고,상기 제1 정보에는 조건 기반 방식에 따라 상기 QR 코드와 상기 QR 코드 인식부 간 상대적인 방향 정보에 기초하여 제공될 데이터가 포함되어 있고,상기 제2 정보는 상기 상대적인 방향 정보 별로 상이한 정보가 제공되도록 추출되는 정보로서 사용자의 현재 이동 방향에 대한 정보이며, 상기 상대적인 방향 정보는 실내 네비게이션 장치를 소지한 상기 사용자와 QR 코드 간의 각도 정보로 법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어지고, 상기 법선 벡터는 상기 QR 코드를 포함하는 평면과 상기 QR 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하는 벡터이고, 상기 방향 벡터는 상기 QR 코드를 포함하는 평면 내에서 상기 QR 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하는 벡터인 실내 네비게이션 장치
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제 1 항에 있어서,상기 경로 안내 제어부는 상기 제2 정보 추출부에서 추출한 제2 정보로부터 사용자의 현재 이동 방향과 목적지를 비교하여, 사용자가 가야할 방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제2 정보 추출부는 QR 코드를 스캔한 각도에 따라 사용자의 현재 이동 방향을 추출하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치
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제 1 항에 있어서,네비게이션 서버로부터 실내 지도 데이터를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 실내 지도 데이터는 실내의 각 지점이 좌표화되어 있는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치
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삭제
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QR 코드 인식부에 의해, QR 코드가 포함된 데이터를 획득하는 단계;제1 정보 추출부에 의해, 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 QR 코드에 저장되어 있는 제1 정보를 추출하는 단계; 제2 정보 추출부에 의해, 상기 획득된 상기 데이터로부터 상기 QR 코드와 QR 코드 인식부 간의 상대적인 방향 정보를 포함하는 제2 정보를 추출하는 단계; 및 경로 안내 제어부에 의해, 상기 추출된 제2 정보를 이용하여 기 설정된 목적지로의 이동 방향을 제공하는 단계;를 포함하고,상기 제1 정보에는 조건 기반 방식에 따라 상기 QR 코드와 상기 QR 코드 인식부 간 상대적인 방향 정보에 기초하여 제공될 데이터가 포함되어 있고,상기 제2 정보는 상기 상대적인 방향 정보 별로 상이한 정보가 제공되도록 추출되는 정보로서 사용자의 현재 이동 방향에 대한 정보이며, 상기 상대적인 방향 정보는 실내 네비게이션 장치를 소지한 상기 사용자와 QR 코드 간의 각도 정보로 법선 벡터와 방향 벡터로 나타내어지고, 상기 법선 벡터는 상기 QR 코드를 포함하는 평면과 상기 QR 코드 인식부의 카메라 센서를 포함하는 평면이 이루는 각도에 대응하는 벡터이고, 상기 방향 벡터는 상기 QR 코드를 포함하는 평면 내에서 상기 QR 코드가 위치하고 있는 방향에 대응하는 벡터인 실내 네비게이션 방법
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제 6 항에 있어서,상기 경로 안내 제어부는 상기 제2 정보 추출부에서 추출한 제2 정보로부터 사용자의 현재 이동 방향과 목적지를 비교하여, 사용자가 가야할 방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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제 7 항에 있어서,상기 제2 정보 추출부는 QR 코드를 스캔한 각도에 따라 사용자의 현재 이동 방향을 추출하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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제 6 항에 있어서,네비게이션 서버로부터 실내 지도 데이터를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 실내 지도 데이터는 실내의 각 지점이 좌표화되어 있는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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삭제
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컴퓨터를 이용하여 제 6 항 내지 제 9 항의 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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