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가이드 홈을 구비하는 몸체;상기 몸체의 양측에 각각 설치되고, 객체를 지지 가능하도록 형성되는 매니퓰레이터;상기 가이드 홈 내부에 회전 가능하도록 연결되는 제1축부를 구비하고, 상기 제1축부에 회전력을 제공하는 제1회동 유닛;상기 가이드 홈 내부에서 상기 제1축부를 중심으로 회전 가능하도록 일 측이 상기 제1축부에 연결되고, 상기 제1축부로부터 일 방향으로 연장되어 형성되는 가이드 프레임;상기 가이드 프레임의 타 측에 회전 가능하도록 연결되는 제2축부를 구비하고, 상기 제2축부에 회전력을 제공하는 제2회동 유닛; 및상기 제2축부에 회전 가능하도록 연결되고, 상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하는 지지 시, 상기 매니퓰레이터 사이에서 상기 객체의 다른 일부를 지지하도록 형성되는 지지판을 포함하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하지 않는 휴식 시, 상기 지지판은 상기 몸체의 후면에 소정거리 이격 배치되며,상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하는 지지 시, 상기 가이드 프레임은 상기 타 측이 전방을 향하도록 상기 제1축부를 중심으로 회전되고, 상기 지지판은 지면과 나란하게 되도록 상기 제2축부를 중심으로 회전하여, 상기 객체의 이탈을 방지하도록 상기 객체의 일부를 지지하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1축부는, 상기 지지판이 상기 몸체의 전(前)방향, 하(下)방향 및 후(後)방향에 위치하도록 왕복 회전 운동 가능하게 양 단부가 상기 가이드 홈 내부의 양 측면을 각각 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 지지판은, 상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하는 지지 시, 상기 객체의 이탈을 방지하도록 지면을 기준으로 상방향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 지지판은, 상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하는 지지 시, 상기 매니퓰레이터의 사이 또는 상기 매니퓰레이터 사이 하부 공간에 배치되어 상기 객체의 일부를 지지하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 지지판의 일 면에는, 외부로부터 가해지는 충격을 흡수하도록 이루어지는 보호용 패드가 설치되고, 상기 보호용 패드는, 상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하는 지지 시, 상기 객체에 가해지는 충격을 완화시키도록 상기 객체의 일부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제6항에 있어서,상기 보호용 패드는, 상기 매니퓰레이터가 상기 객체의 어느 일부를 지지하지 않는 휴식 시, 상기 지지판이 상기 몸체의 후방향에서 상기 몸체와 소정거리만큼 이격 배치됨에 따라, 상기 몸체에 외부의 충격이 인가되는 경우 충격을 완화시키는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1회동 유닛은,상기 제1축부에 연결되어 회전력을 발생시키도록 이루어지는 모터; 및상기 제1축부에 결합되어 상기 가이드 프레임을 회전시키도록 이루어지는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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