| [KST2015156054][국방과학연구소] |
다중 로봇 시스템 및 다중 로봇 시스템 제어 방법 |
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| [KST2017000194][국방과학연구소] |
착용로봇의 경사지 자세유지 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ATTITUDE OF WEARABLE ROBOT IN SLOPE) |
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| [KST2018010676][국방과학연구소] |
3축 회전운동과 2축 병진운동의 진동저감이 가능한 능동형 현가장치 |
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| [KST2015155542][국방과학연구소] |
지상로봇의 전복 및 교착상태 탈출방법 |
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| [KST2019020343][국방과학연구소] |
군집 의사결정 방법 및 이를 수행하는 로봇 |
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| [KST2015155123][국방과학연구소] |
전방위 정밀 안정화가 가능한 감지센서의 구동장치 및 이를 구비하는 감지 시스템 |
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| [KST2016007989][국방과학연구소] |
충격흡수와 지면반력 측정이 가능한 착용로봇의 탄성 발바닥 어셈블리(Elastic type sole assembly in wearable robot absorbing impact and detecting ground reaction force) |
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| [KST2015156608][국방과학연구소] |
직렬탄성구동기를 구비하는 휴머노이드 로봇 |
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| [KST2019028619][국방과학연구소] |
전기식 하지 외골격 로봇의 에너지 효율 증대를 위한 클러치 메커니즘 |
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| [KST2019028370][국방과학연구소] |
링크용 가변 컴플라이언스 장치 |
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| [KST2015156001][국방과학연구소] |
착용식 외골격의 보행 추정 장치 및 방법 |
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| [KST2015156055][국방과학연구소] |
족저압 측정 장치 |
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| [KST2016007992][국방과학연구소] |
양팔 매니퓰레이터에 트랙이 결합된 구난 로봇(Track type Arms Manipulator for Life Saving Robot) |
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| [KST2015156127][국방과학연구소] |
유압시스템 |
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| [KST2019028548][국방과학연구소] |
하지 외골격 로봇 및 그의 제어방법 |
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| [KST2018007599][국방과학연구소] |
반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치 |
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| [KST2019028366][국방과학연구소] |
구동력을 이용한 각속도 추정장치 및 이를 포함하는 로봇 |
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| [KST2015155385][국방과학연구소] |
로봇의 접지압 측정 장치 |
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| [KST2016006916][국방과학연구소] |
상호작용 힘을 통한 연속보행 인식방법 및 착용형 외골격 로봇(Detection Method of continuous walking intention with interaction forces and Exoskeleton Robot therefor) |
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| [KST2018008735][국방과학연구소] |
착용형 외골격 로봇의 자세제어 장치 및 그 방법 |
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| [KST2015156253][국방과학연구소] |
탄성형 풀리 및 이를 포함하는 이동로봇 |
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| [KST2023004831][국방과학연구소] |
지하시설물 탐사를 위한 자율탐사 로봇 및 자율탐사 방법 |
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| [KST2015156791][국방과학연구소] |
다중로봇 협력주행을 위한 정보공유기반의 경로계획 방법 |
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| [KST2016018059][국방과학연구소] |
이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 장치 및 방법(Apparatus and Method for generating trafficability analysis map using common category classification scheme between heterogeneous terrain information) |
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| [KST2016017952][국방과학연구소] |
험지 통과를 위한 로봇의 이동 시뮬레이션 시스템(simulation system for moving of robot to pass rough terrain) |
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| [KST2019009548][국방과학연구소] |
구난로봇 말단장치 |
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| [KST2015156228][국방과학연구소] |
전개장치를 가지는 로봇 |
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| [KST2021009783][국방과학연구소] |
복합거동을 위한 전개형 날개 모듈 및 날개 융합형 로봇 |
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| [KST2016016569][국방과학연구소] |
복수의 무인로봇들에 다중임무를 부여하고, 부여된 임무에 근거하여 무인로봇들을 운용하는 시스템의 무인로봇 운용 방법(UNMMANED ROBOT OPERATION METHOD OF SYSTEM ASSIGNNING MULTIPLE MISSIONS TO A PLURALITY OF UNMMANED ROBOTS AND OPERATING THE PLURALITY OF UNMMANED ROBOTS BASED ON THE AGGIGNED MULTIPLE MISSIONS) |
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| [KST2016019438][국방과학연구소] |
감시경계용 소형로봇(SMALL UNMANED GROUND ROBOT FOR SURVEILLANCE ＆ SECURITY) |
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