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기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법(ISAR Cross-range scaling for a maneuvering target)

  • 기술번호 : KST2016014713
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법은, 두 개의 순차적인 ISAR(inverse synthetic aperture radar) 영상들을 활용하여 표적의 회전속도 추정을 통한 수직거리 스케일링을 수행한다. 구체적으로, 순차적으로 형성된 두 개의 ISAR 영상들에 각각 SIFT(scale invariant feature transform)를 적용함으로써 관측각도의 변화에 강인한 산란원(scatterer) 쌍들을 추출한다. 이어서, 추출된 산란원과 각 영상 내 표적의 회전 중심 사이의 거리가 같다는 점을 이용하여 비용함수를 설정한 후, 전역탐색기법(exhaustive search method)과 결합된 PSO(particle swarm optimization)의 최적화를 통해 기동표적의 회전속도를 회전 중심 정보 없이 추정한다. 이를 통해 실제 기동하는 표적의 ISAR 영상에 대한 수직 거리 스케일링 기법을 제공함으로써, 기능자가 표적의 산란정보를 거리 및 수직 거리 방향에서 확인할 수 있게 해준다.
Int. CL G06T 3/40 (2006.01) G01S 13/58 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G01S 13/90 (2006.01)
CPC G01S 13/9035(2013.01) G01S 13/9035(2013.01) G01S 13/9035(2013.01) G01S 13/9035(2013.01) G01S 13/9035(2013.01)
출원번호/일자 1020150014448 (2015.01.29)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0093437 (2016.08.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.01.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강병수 대한민국 대구광역시 동구
2 배지훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 김경태 대한민국 대구광역시 수성구
4 양은정 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0100814-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0012489-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0222827-84
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0406934-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0406929-56
7 등록결정서
Decision to grant
2016.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0596133-22
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번호 청구항
1 1
(a) 일정한 회전속도(rotation velocity)로 회전운동하는 기동표적에 대한 두 개의 순차적인 ISAR(Inverse Synthetic Aperture Radar) 영상을 형성하는 단계;(b) 상기 형성된 두 개의 순차적인 ISAR 영상 내 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 이용한 특징벡터의 추출 및 매칭(matching) 과정을 적용하여, 관측각도의 변화에 영향을 받지 않는(non-fluctuating) 복수의 산란원(scatterer)의 위치정보를 획득하는 단계;(c) 상기 획득한 복수의 산란원의 위치정보에 근거하여, 전역탐색 알고리즘(exhaustive search method)과 결합된 PSO(particle swarm optimization)를 활용하여, 상기 기동표적의 회전속도를 추정하는 단계; 및 (d) 상기 추정된 회전속도를 기초로 수직 거리 스케일링 인자를 산출하고, 상기 산출된 수직 거리 스케일링 인자를 적용하여 상기 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 기동표적의 CPI(coherent processing interval) 동안 검출되는 레이더 수신신호에 근거하여, 상기 두 개의 순차적인 ISAR 영상인 It1 및 It2를 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 복수의 산란원을 상기 It1 및 It2 내 픽셀(pixel)의 위치벡터로 각각 매핑(mapping)하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 It1 및 It2 내 상기 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 이용한 특징벡터의 추출 및 유클리드 거리(Euclidean distance) 기반의 매칭(matching) 과정을 적용하여, 관측각도의 변화에 영향을 받지 않는(non-fluctuating) 상기 복수의 산란원(scatterer)의 위치정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 복수의 산란원과 상기 It1 및 It2 내 상기 기동표적의 회전중심 사이의 거리가 같다는 점에 근거하여, 상기 복수의 산란원의 픽셀 위치벡터, 상기 기동표적의 회전중심의 위치, 상기 기동표적의 회전속도로 산출되는 비용함수를 정의하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 회전중심과 회전속도가 종속적 관계인 것에 근거하여, 상기 전역탐색 알고리즘(exhaustive search method)과 결합된 PSO(particle swarm optimization)를 활용하여, 상기 기동표적의 회전속도를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 회전속도에 대한 복수의 후보벡터를 정의하여 상기 비용함수에 순차적으로 대입한 후, 각각에 대해 상기 전역탐색 알고리즘(exhaustive search method)과 결합된 PSO(particle swarm optimization)의 최적화를 수행하여, 상기 복수의 후보벡터 중 최소값이 산출되는 후보벡터에 대응되는 회전속도를 상기 기동표적의 회전속도로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기동표적에 대한 ISAR 영상의 수직거리 스케일링 기법
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