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주변 환경을 감시하고 상기 주변 환경에서 발생되는 이벤트 상황을 전송하기 위한 무인 비행체에 있어서,상기 무인 비행체의 각 부를 제어하는 제어부;상기 제어부의 제어에 의해 외부 통신장치와 무선 통신을 수행하는 통신부;상기 무인 비행체의 위치 좌표, 고도 및 자세를 감지하는 동체 센서부;상기 무인 비행체 외부의 환경을 감지하는 외부 감지부;상기 제어부의 제어에 의해 상기 무인 비행체의 이동 및 자세 제어를 수행하는 동력부; 및가스가 주입된 벌룬(balloon)을 통해 상기 무인 비행체에 부력을 제공하는 벌룬부; 를 포함하고,상기 벌룬부의 벌룬은 기본 상태에서 압축된 형태로 존재하며, 상기 벌룬부는 압축 가스가 저장된 가스 카트리지를 더 포함하되,상기 가스 카트리지는, 상기 벌룬과 연결되며, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 벌룬과 연결된 가스 카트리지의 밸브를 개방하여 상기 벌룬에 가스를 충전시키고,상기 제어부는,상기 동체 센서부를 통해 상기 벌룬의 가스 충전에 따른 상기 무인 비행체의 고도 및 자세 변화를 감지하고, 상기 감지된 무인 비행체의 고도 및 자세에 기초하여 상기 동력부의 작동을 조정하고,상기 벌룬부의 벌룬에 가스가 충전되는 경우, 상기 동체 센서부를 통해 상기 무인 비행체의 위치 좌표를 감지하고 상기 외부 감지부를 통해 상기 무인 비행체의 주변 환경을 감지하고,상기 통신부를 통해 외부 통신장치로 상기 위치 좌표 및 상기 주변 환경 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제1항에 있어서,상기 외부 감지부는 온도 센서, 영상 센서 및 음향 센서를 포함하고,상기 제어부는,상기 온도 센서에서 획득된 온도 정보로부터 상기 주변 환경의 기온 및 화재 발생 여부를 판별하고,상기 영상 센서에서 획득된 영상 정보로부터 폭발, 화재 및 연기 발생 여부를 판별하고,상기 음향 센서에서 획득된 음향 정보로부터 폭음 발생 및 구호 요청 여부를 판별하되,상기 주변 환경 정보는 상기 외부 감지부의 상기 각 센서에서 생성된 정보 및 상기 제어부에서 판별한 상기 각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 주변 환경의 기온 및 화재 발생 여부, 폭발, 화재 및 연기 발생 여부, 폭음 발생 및 구호 요청 여부에 기초하여 상기 주변 환경의 위험도를 평가하고, 상기 통신부를 통해 상기 평가된 위험도를 상기 외부 통신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제1항에 있어서,상기 벌룬부는 복수의 가스 카트리지를 포함하고, 상기 복수의 가스 카트리지는 적어도 하나의 그룹으로 구분되되, 동일 그룹에 속한 각 카트리지는, 상기 무인 비행체의 수평 방향 평면에 대해 해당 카트리지들의 무게 중심과 상기 무인 비행체의 무게 중심이 적어도 일부 겹치도록 배치되며,상기 제어부는,상기 벌룬에 가스를 충전시킬 때 상기 동일한 그룹에 속하는 가스 카트리지를 이용하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 가스 카트리지에 저장된 압축 가스의 양이 기 설정된 한계값 미만인 경우 해당 가스 카트리지를 상기 무인 비행체로부터 분리하되, 동일한 그룹에 속한 카트리지는 함께 분리되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제1항에 있어서,상기 제어부의 제어에 의해 각 부에 전력을 공급하는 전원부; 를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 전원부에 저장된 전력 에너지의 양이 기 설정된 한계치 미만인 경우,상기 동력부의 작동을 조정하여 기 설정된 회수 지점으로 상기 무인 비행체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 사고 현장 감시를 위한 무인 비행체
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주변 환경을 감시하고 상기 주변 환경에서 발생되는 이벤트 상황을 전송하기 위한 무인 비행체의 제어 방법에 있어서,상기 무인 비행체의 벌룬과 연결된 가스 카트리지의 밸브를 개방하여 상기 벌룬에 가스를 충전하는 단계;상기 벌룬의 가스 충전에 따른 상기 무인 비행체의 고도 및 자세 변화를 감지하고, 상기 감지된 무인 비행체의 고도 및 자세에 기초하여 상기 무인 비행체의 동력부의 작동을 조정하는 단계;상기 벌룬에 가스가 충전되는 경우, 상기 무인 비행체의 위치 좌표 및 주변 환경을 감지하는 단계; 및외부 통신장치로 상기 위치 좌표 및 상기 주변 환경 정보를 송신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 제어 방법
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