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무인 비행체로서,몸체부(110);상기 몸체부(110)의 둘레에 일정 간격으로 배치한 다수의 부양체 프레임(120);상기 부양체 프레임(120)이 상기 몸체부(110)와 접철(摺綴) 가능하게 결합하도록 지지하는 회전 결합부(130);상기 부양체 프레임(120)의 말단에 설치되어 블레이드(162)의 양력으로 상기 비행체를 부양 또는 이동시키는 로터부(160); 및상기 몸체부(110)에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 상기 비행체가 비행하도록 제어하는 제어모듈(170)을 포함하는 개량형 무인 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 개량형 무인 비행체는 상기 부양체 프레임(120)에 설치되어 내부에 주입된 기체의 양력으로 상기 비행체를 부양시키는 부양체(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 회전 결합부(130)는 몸체부(110)와 연결하는 몸체 결합부(131);상기 몸체 결합부(131)와 일정 거리 이격되어 부양체 프레임(120)과 연결하는 프레임 결합부(132); 및상기 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132) 사이에 설치되어 상기 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132)를 회전 가능하게 연결하는 롤링부(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 부양체 프레임(120)은 로터부(160)를 보호하는 로터 프레임(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 개량형 무인 비행체는 상기 몸체부(110)에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체
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