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보드 몸체의 중앙에 위치하는 바퀴;상기 보드 몸체의 양단에 각각 마련되어 지면과의 이격 거리를 측정하는 제1 및 제2 거리측정센서;상기 바퀴를 구동시키기 위한 모터; 및 상기 제1 및 제2 거리측정센서를 통해 측정된 이격 거리를 비교하여 상기 이격 거리간 차이 발생 여부에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 바퀴를 이동시키며, 구동 시 상기 이격 거리가 짧은 거리측정센서 측을 이동방향으로 설정하고 상기 이동 방향으로 구동하기 위한 PWM 신호를 상기 모터로 출력하는 콘트롤러를 포함하며, 상기 콘트롤러는,상기 이동하는 도중, 상기 이격 거리가 짧은 거리측정센서 측이 변경되는 경우 상기 이동 방향을 반대 방향으로 변경하고 변경된 반대 방향으로 구동하기 위한 PWM 신호를 상기 모터로 출력하는 것을 특징으로 하는 거리측정센서를 이용한 세그보드
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제1항에 있어서,상기 콘트롤러는,상기 이동하는 도중, 상기 제1 및 제2 거리측정센서를 통해 측정된 이격 거리가 동일해지면 제동 PWM 신호를 상기 모터로 출력하여 정지시키는 것을 특징으로 하는 거리측정센서를 이용한 세그보드
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제1항에 있어서,상기 콘트롤러 및 상기 모터는 상기 보드 몸체의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 거리측정센서를 이용한 세그보드
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 거리측정센서는, 상기 보드 몸체의 양단에서 상기 보드 몸체의 폭방향을 따라 적어도 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 거리측정센서를 이용한 세그보드
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세그보드가 보드 몸체의 양단에 마련된 제1 및 제2 거리측정센서를 이용하여 지면과의 이격 거리를 측정하는 단계;상기 세그보드가 상기 제1 및 제2 거리측정센서를 통해 측정된 이격 거리를 비교하는 단계;상기 세그보드가 상기 이격 거리간 차이 발생 여부에 따라 모터를 구동시켜서 바퀴를 움직이게 하는 단계; 및 구동 시 상기 세그보드가 상기 이격 거리가 짧은 거리측정센서 측을 이동방향으로 설정하여 상기 이동 방향으로 구동하기 위한 PWM 신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 포함하며,상기 세그보드가 이동하는 도중, 상기 이격 거리가 짧은 거리측정센서 측이 변경되는 경우, 상기 세그보드가 상기 이동 방향을 반대 방향으로 변경하고 변경된 반대 방향으로 구동하기 위한 PWM 신호를 상기 모터로 출력하는 단계를 더 포함하는 거리측정센서를 이용한 세그보드의 구동 방법
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제6항에 있어서, 상기 세그보드가 이동하는 도중 상기 제1 및 제2 거리측정센서를 통해 측정된 이격 거리가 동일해지는 경우 상기 세그보드가 제동 PWM 신호를 모터로 출력하여 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정센서를 이용한 세그보드의 구동 방법
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