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영상을 촬영하는 카메라;중앙처리장치;메모리; 및동전 금액 자동 계산 프로그램을 저장하고 있는 스토리지를 포함하되, 상기 중앙처리장치는 상기 동전 금액 자동 계산 프로그램을 실행하여 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 중 사용자에 의해 선택된 영상을 상기 메모리에 로드하고,상기 메모리에 로드된 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하며, 상기 변환된 그레이스케일 영상을 필터링하여 노이즈를 제거하고, 상기 노이즈가 제거된 영상을 필터링하여 영상 내 포함된 객체의 에지를 탐지하며, 상기 에지가 탐지된 영상에 원형 허프 변환을 수행하여 영상 내 포함된 원형을 탐지하고, 상기 원형 허프 변환이 수행된 영상을 후처리하여 상기 탐지된 원형 가운데 동전을 검출하며, 상기 검출된 동전의 종류를 식별하고, 상기 식별된 동전의 금액을 합산하여 합산 금액을 산출하는동전 금액 자동 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 중앙처리장치는가우시안 필터를 이용하여 상기 변환된 그레이스케일 영상에서 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 중앙처리장치는캐니 필터를 이용하여 상기 노이즈가 제거된 영상에서 객체의 에지를 탐지하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 중앙처리장치는하기 수학식 1을 통해 추출된 에지의 픽셀좌표가 포함된 원형의 중심점을 산출함으로써, 상기 영상 내 포함된 원형을 탐지하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제4항에 있어서,상기 중앙처리장치는상기 각도(θ)와 반지름(r)을 변경하면서 해당 픽셀좌표가 포함된 원형의 중심점을 산출하되, 상기 반지름(r)은 검출대상 동전들의 반지름 범위 내에서 변경하면서 중심점을 산출하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제5항에 있어서,상기 중앙처리장치는상기 반지름 값과 상기 산출된 적어도 하나 이상의 중심점을 기초로, 해당 중심점에서 해당 반지름으로 실제 원형을 이룰 확률을 산출하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제6항에 있어서,상기 중앙처리장치는하기 수학식 2를 통해 상기 확률이 설정값 이상인 경우, 해당 중심점에서 해당 반지름을 갖는 원형을 상기 영상 내 포함된 원형으로 탐지하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 중앙처리장치는기준 원형과 상기 탐지된 원형을 비교하여, 기준 원형과 중심점의 위치 차이와 반지름의 차이가 설정값 이상인 원형을 제거하고,제거되고 남은 적어도 하나 이상의 원형에 대해 중심점 위치와 반지름 값을 산술평균하여, 산술평균된 중심점과 반지름을 갖는 원형을 상기 동전으로 검출하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제8항에 있어서,상기 중앙처리장치는상기 탐지된 원형 가운데 실제 원형을 이룰 확률이 가장 높은 원형을 기준 원형으로 선정하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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제1항에 있어서,상기 중앙처리장치는기 저장된 동전 종류별 반지름과 상기 검출된 동전의 반지름을 비교하여 동전의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 시스템
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중앙처리장치에 의해 동전 금액 자동 계산 프로그램이 실행되는 단계;카메라에 의해 촬영된 영상 중 사용자에 의해 선택된 영상을 메모리에 로드하는 단계;중앙처리장치가 상기 메모리에 로드된 영상을 그레이스케일 영상으로 변환하는 단계;중앙처리장치가 상기 변환된 그레이스케일 영상을 필터링하여 노이즈를 제거하는 단계,중앙처리장치가 상기 노이즈가 제거된 영상을 필터링하여 영상 내 포함된 객체의 에지를 탐지하는 단계;중앙처리장치가 상기 에지가 탐지된 영상에 원형 허프 변환을 수행하여 영상 내 포함된 원형을 탐지하는 단계;중앙처리장치가 상기 원형 허프 변환이 수행된 영상을 후처리하여 상기 탐지된 원형 가운데 동전을 검출하는 단계; 및중앙처리장치가 상기 검출된 동전의 종류를 식별하고, 상기 식별된 동전의 금액을 합산하여 합산 금액을 산출하는 단계를 포함하는 동전 금액 자동 산출 방법
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제11항에 있어서,상기 원형 허프 변환을 수행하여 영상 내 포함된 원형을 탐지하는 단계는하기 수학식 3을 통해 추출된 에지의 픽셀좌표가 포함된 원형의 중심점을 산출함으로써, 상기 영상 내 포함된 원형을 탐지하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 방법
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제11항에 있어서,상기 상기 원형 허프 변환이 수행된 영상을 후처리하는 단계는기준 원형과 상기 탐지된 원형을 비교하여, 기준 원형과 중심점의 위치 차이와 반지름의 차이가 설정값 이상인 원형을 제거하는 단계; 및제거되고 남은 적어도 하나 이상의 원형에 대해 중심점 위치와 반지름 값을 산술평균하여, 산술평균된 중심점과 반지름을 갖는 원형을 상기 동전으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 방법
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제11항에 있어서,상기 검출된 동전의 종류를 식별하는 단계는기 저장된 동전 종류별 반지름과 상기 검출된 동전의 반지름을 비교하여 동전의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 동전 금액 자동 산출 방법
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