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차량의 운전 보조 장치로서,적어도 두 방향으로 연장된 복수의 레이저 빔을 방사하는 레이저 방사부, 상기 복수의 레이저 빔이 장애물 또는 상기 차량의 주행면에 의해 반사된 복수의 반사 레이저 빔을 검출하는 레이저 검출부, 그리고상기 반사 레이저 빔의 검출 결과를 바탕으로 영상을 생성하고, 상기 영상을 상기 차량의 운전자에게 제공하는 제어부를 포함하고,상기 복수의 레이저 빔은, x축 방향으로 연장된 복수의 제1 레이저 빔 및 y축 방향으로 연장된 복수의 제2 레이저 빔을 포함하고, 상기 제1 레이저 빔 및 상기 제2 레이저 빔은 격자 모양의 레이저 패턴을 형성하며,상기 레이저 검출부는, 상기 레이저 패턴이 상기 장애물 또는 상기 주행면에 의해 반사된 반사 레이저 패턴을 검출하고,상기 제어부는, 상기 반사 레이저 패턴의 왜곡 형상을 바탕으로 알아낸 상기 장애물 또는 상기 주행면의 모양을 바탕으로 상기 영상을 생성하는, 운전 보조 장치
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제1항에서,상기 제1 레이저 빔 및 상기 제2 레이저 빔은 서로 다른 크기의 파장을 갖는, 운전 보조 장치
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제1항에서,상기 레이저 검출부는,상기 레이저 방사부를 기준으로 x축 상에 위치하여 상기 제2 레이저 빔을 검출하는 제1 카메라, 그리고상기 레이저 방사부를 기준으로 y축 상에 위치하여 상기 제1 레이저 빔을 검출하는 제2 카메라를 포함하는, 운전 보조 장치
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제6항에서,상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 상기 x축 및 상기 y축과 각각 직교하는 z축 방향에 대하여 지향각을 갖는, 운전 보조 장치
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제7항에서,상기 레이저 검출부는, 삼각측량을 통해 상기 장애물까지의 거리를 계산하는, 운전 보조 장치
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제8항에서,상기 레이저 검출부는, 상기 반사 레이저 빔의 입사각을 검출하고, 상기 입사각, 상기 지향각, 그리고 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라와 상기 레이저 방사부 사이의 거리를 바탕으로 상기 삼각측량을 수행하는, 운전 보조 장치
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제1항에서,상기 제어부는,상기 반사 레이저 빔의 검출 결과를 바탕으로 상기 장애물의 상기 차량에 대한 접근 상황을 판단하여 경고를 위한 음성 또는 경고음을 재생하는, 운전 보조 장치
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제1항에서,상기 제어부는,상기 반사 레이저 빔의 검출 결과를 바탕으로 상기 장애물의 상기 차량에 대한 접근 상황을 판단하여 상기 차량의 스티어링 휠에 진동을 일으키는, 운전 보조 장치
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