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수상에 부유하는 수거프레임과, 상기 수거프레임의 좌우측에 각각 고정 설치되고, 수상에 부유하는 상기 수거프레임을 전방으로 진행시키도록 추진부가 각각 구비된 한 쌍의 플로터와, 각각이 상기 수거프레임의 전방에 일정한 각도로 펼쳐지게 설치되고, 상기 수거프레임의 전방으로 접근하는 부유물을 내부로 끌어들여 상기 수거프레임의 전단으로 가이드하는 한 쌍의 수거가이드봉과, 전단이 수면에 잠기면서 후단이 상향 경사지게 상기 수거프레임의 전단부에 고정 설치되고, 상기 수거가이드봉에 의해 가이드된 상기 부유물을 후방으로 이송하도록 무한궤도로 운행하는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 후방 하부에 위치하도록 상기 수거프레임의 후단부에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 컨베이어벨트의 후방으로 이송된 상기 부유물을 수거하는 수거함과, 상기 수거프레임의 상방에 고정 설치되어 상기 수거프레임의 주변영상을 촬영하는 카메라와, 상기 플로터, 컨베이어벨트 및 카메라와 각각 전기적으로 연결되어 각각을 제어하는 마이콤과, 상기 마이콤과 원격지에서 무선통신에 의해 데이터를 송수신하고, 상기 마이콤에 제어명령을 전송하는 원격제어기를 포함하고,상기 마이콤에 전원을 공급하는 배터리와,상기 수거프레임에 설치되고, 상기 수거프레임의 현재 위치를 전송하는 지피에스를 더 포함하고,상기 마이콤은,상기 배터리의 잔량정보를 감지하여 상기 원격제어기에 감지된 상기 배터리의 잔량정보를 전송하고, 상기 지피에스로부터 수신된 상기 수거프레임의 위치정보를 상기 원격제어기에 전송하며, 상기 지피에스의 위치정보로부터 상기 원격제어기와 상기 수거프레임 사이의 이격거리를 계산한 후 계산된 상기 이격거리를 상기 원격제어기에 전송하고, 상기 이격거리에 대하여 상기 수거프레임이 상기 원격제어기로 복귀시 필요한 상기 배터리의 복귀소모량을 계산한 후 계산된 상기 배터리의 복귀소모량을 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치
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제1항에 있어서,상기 컨베이어벨트는,후단을 회전중심으로 전단이 승강가능하게 설치되고,상기 컨베이어벨트의 전단을 상하로 승강시키도록 상기 마이콤과 전기적으로 연결되어 제어되는 리프팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치
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제1항에 있어서,상기 원격제어기는 휴대용 단말기이고,상기 카메라는 IP카메라이고,상기 마이콤은,상기 원격제어기와 와이파이(Wi-Fi) 통신을 하는 아두이노(Arduino)인 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치
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제1항에 있어서,상기 마이콤은,상기 배터리의 잔량정보 및 복귀소모량의 차이값인 운행가능량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 운행가능량을 상기 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치
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제8항에 있어서,상기 마이콤은,상기 배터리의 운행가능량이 총량의 10%이내인 경우 상기 원격제어기에 복귀경고신호를 전송하고, 상기 배터리의 운행가능량이 총량의 5%이내인 경우 상기 플로터를 제어하여 상기 수거프레임을 상기 원격제어기로 강제 복귀시키는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치
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제1항에 있어서,상기 수거함의 하중을 감지하는 하중감지센서를 더 포함하고,상기 마이콤은,상기 하중감지센서로부터 감지된 하중값이 기설정된 설정값 이상인 경우 상기 플로터를 제어하여 상기 수거프레임을 상기 원격제어기로 강제 복귀시키는 것을 특징으로 하는 수상 부유물 수거장치
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