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머리의 골격을 형성하는 헤드프레임과;연질의 소재로 형성되며 변형이 가능한 입술을 갖는 얼굴 모양을 갖게 형성되어 상기 헤드프레임과 결합되는 마스크와;상기 헤드프레임에 구비되어 상기 마스크의 상기 입술을 움직일 수 있도록 된 입술구동모듈과;상기 입술구동모듈을 제어하는 제어부와;홍보 음향정보가 저장된 기억부와;상기 홍보 음향정보를 출력하는 음향출력부;를 구비하고,상기 제어부는 상기 음향 출력부를 통해 상기 홍보 음향 출력시 상기 마스크의 입술이 움직이도록 상기 입술구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 홍보용 로봇
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제1항에 있어서, 상기 입술구동모듈은상기 마스크의 윗입술과 결합되는 제1핀과, 상기 제1핀을 상방으로 이동시키는 제1액츄에이터로 된 제1구동모듈과;상기 마스크의 아랫입술과 결합되는 제2핀과, 상기 2핀을 하방으로 이동시키는 제2액츄에이터로 된 제2구동모듈과;상기 마스크의 일측 입술 꼬리에 인접되게 결합되는 제3핀과, 상기 제3핀을 입이 확장되는 방향으로 이동시키는 제3액츄에이터로 된 제3구동모듈과;상기 마스크의 타측 입술 꼬리에 인접되게 결합되는 제4핀과, 상기 제4핀을 입이 확장되는 방향으로 이동시키는 제4액츄에이너로 된 제4구동모듈;을 구비하는 것을 특징으로 하는 홍보용 로봇
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제2항에 있어서, 상기 제1 내지 제4핀은 선단이 화살촉 형상으로 형성되어 있고,상기 마스크의 내측면에는 상기 제1 내지 제4핀과 끼움결합할 수 있도록 끼움홈이 형성된 것을 특징으로 하는 홍보용 로봇
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제3항에 있어서, 상기 헤드 프레임에는 상기 제1 내지 제4핀의 이동을 가이드하는 이동 가이드 홈이 각각 형성되어 있고, 상기 제1 내지 제4핀은 상기 이동가이드홈을 따라 이동되게 설치된 것을 특징으로 하는 홍보용 로봇
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제4항에 있어서,상기 제3핀과 상기 제4핀의 이동을 가이드 하는 이동가이드홈은 상기 마스크의 양측 입술 꼬리를 각각 볼쪽을 향하는 방향으로 잡아당기도록 호형궤적을 갖게 형성된 것을 특징으로 하는 홍보용 로봇
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