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볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치(FREE FALL TYPE BOLT SEPARATING APPARATUS USING BOLT SIDE VISION INSPECTOR)

  • 기술번호 : KST2016015013
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요약 본 발명은 머신비전을 이용하여 볼트의 가공 상태에 따라 자동으로 양품 선별을 하기 위한 자동화 장치에 관한 것으로, 특히 볼트의 가공 상태 이미지를 볼트를 자유 낙하시키는 동안에 비전 카메라를 통해 획득하여 양품을 선별하기 위한 자유낙하식 볼트 선별 장치의 볼트 측면 검사부에 관한 것이다.본 발명에 따르는 자유 낙하식 볼트 선별 장치는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 볼트 공급부, 볼트 상면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 상면 비전 검사수단, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사수단을 포함한다. 볼트 측면 비전 검사 수단은, 볼트 공급부의 리니어 피더로부터 밀려난 볼트가 볼트 상면을 위쪽으로 하는 자세로 자유 낙하하도록 가이드하는 이동 가이드; 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서; 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및 자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.
Int. CL B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/344 (2006.01)
CPC B07C 5/3412(2013.01) B07C 5/3412(2013.01)
출원번호/일자 1020150013499 (2015.01.28)
출원인 신안산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0092738 (2016.08.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.01.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 신안산대학교 산학협력단 대한민국 경기도 안산시 단원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허태원 대한민국 경기도 군포시 용호*로 **, *
2 송한림 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0094105-32
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0002740-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5106266-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0603819-00
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.21 수리 (Accepted) 4-1-2016-5133911-96
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1028299-57
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1138147-28
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1260740-78
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2016.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0183691-58
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0188435-90
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0188467-40
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5092515-57
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0473750-11
15 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2017.08.07 무효 (Invalidation) 1-1-2017-0757875-56
16 보정요구서
Request for Amendment
2017.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0113294-06
17 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2017.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0121277-62
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 정렬된 볼트를 순차적으로 이송하는 볼트 공급부, 볼트 상면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 상면 비전 검사수단, 볼트 측면의 불량 여부를 검사하여 분류하는 볼트 측면 비전 검사수단을 포함하는 볼트 선별 장치에 있어서,상기 볼트 측면 비전 검사 수단은,상기 볼트 공급부의 리니어 피더로부터 밀려난 볼트가 볼트 상면을 위쪽으로 하는 자세로 자유 낙하하도록 가이드하는 이동 가이드;상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 볼트 측면 비전 검사기는 상기 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 4대의 머신비전 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 볼트 측면 비전 검사 수단의 하방에는 에어건이 설치되는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치,
4 4
제 1 항에 있어서,상기 볼트 분류 장치는 상기 이동 가이드의 하방에 설치되는 볼트 길이 비전 검사 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 낙하식 볼트 선별 장치,
5 5
볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치에 있어서,상기 볼트 측면 비전 검사 수단은, 볼트의 자유 낙하를 가이드하는 이동 가이드;상기 이동 가이드의 종단에 설치되는 하나의 감지 센서;상기 이동 가이드의 하방에서 상기 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 볼트 측면 비전 검사기; 및자유 낙하하는 볼트를 조명하도록 상기 볼트 측면 비전 검사의 하방에 설치되는 링형 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 볼트는 볼트 상면을 위쪽으로하여 수직인 상태로 상기 이동 가이드의 입구에 공급되는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치
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제 6 항에 있어서,상기 볼트 측면 비전 검사기는 상기 이동 가이드의 하방에서 이동 가이드의 축에 대해 사방으로 설치되는 4대의 머신비전 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치
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제 7 항에 있어서,상기 볼트 측면 비전 검사부의 하방에는 에어건이 설치되는 것을 특징으로 하는 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치
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