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복수의 센서를 통해서 감지된 정보를 무선으로 송신하며, 무선으로 수신된 움직임 정보에 해당하는 동작을 복수의 서보모터를 이용하여 구동하는 사족 로봇; 및상기 사족 로봇에 상기 움직임 정보를 무선으로 송신하고, 상기 움직임 정보에 대응하여 변경되는 강아지의 얼굴모양을 표시하며, 상기 사족 로봇의 머리부위에 탈부착 가능하도록 구성되는 휴대용 단말기;를 포함하며,상기 휴대용 단말기는,사용자가 상기 사족 로봇의 움직임 정보를 프로그래밍 함에 있어서, 상기 복수의 센서의 감지정보의 조건에 따라 미리 설정된 복수의 동작 및 반복 횟수를 선택하여 움직임 정보를 생성하고, 생성된 움직임 정보가 음성 명령과 일치할 때 움직임 정보를 상기 사족 로봇에 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 강아지 로봇
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제1항에 있어서,상기 휴대용 단말기는,문자, 전화, 알람 등의 단말기 이벤트가 발생할 때, 각 단말기 이벤트를 화면에 표시하는 동시에 각 단말기 이벤트에 대응하는 움직임 정보를 상기 사족 로봇에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 강아지 로봇
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제1항에 있어서,상기 사족 로봇은,앞으로 걷기, 뒤로 걷기, 좌/우 회전, 춤추기, 일어나기, 앉기 동작을 구동할 때 강아지의 기본자세로부터 시작하고, 앞으로 걷기, 뒤로 걷기, 좌/우 회전, 춤추기, 일어나기, 앉기 동작 내의 다른 동작으로 전환 할 때 상기 기본자세로 복귀 후 해당 동작을 구동하며,앞으로 기어가기, 뒤로 기어가기 동작을 구동할 때 강아지의 낮은자세로부터 시작하고, 앞으로 기어가기, 뒤로 기어가기 동작 내의 다른 동작으로 전환 할 때 상기 낮은자세로 복귀 후 해당 동작을 구동하는 것을 특징으로 하는 스마트 강아지 로봇
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제1항에 있어서,상기 사족 로봇은,등, 머리, 다리, 배 부분에 배치되어 해당 부분의 터치상황을 감지하는 복수의 터치센서;이동방향 및 기울어짐을 감지하는 자이로 센서;각각의 발바닥에 배치되어 바닥과의 접촉여부를 감지하는 복수의 바닥 감지센서;전방 및 바닥과의 거리를 측정하는 복수의 거리 센서; 및각각의 다리, 목, 꼬리에 배치되어 설정된 동작을 구동하는 복수의 서보모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 강아지 로봇
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