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사용되는 근육에 적합한 특징 조합을 적용한 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법(A EMG Signal based Gait Phase Recognition Method using Feature Selection Adaptive to Muscles for Stairs Ascending and Stairs Descending)

  • 기술번호 : KST2016015103
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법에 관한 것으로서, (a) 오르막 보행 또는 내리막 보행 시에 측정된 다수 채널의 근전도 신호의 훈련용 신호를 입력받아, 상기 근전도 신호로부터 상기 보행의 보행단계를 분류하는 분류기를 상기 채널별로 생성하는 단계; (b) 다수 채널의 근전도 신호의 테스트용 신호를 입력받아, 상기 분류기를 테스트하여 정확도를 구하여, 상기 정확도에 따라 분류기를 선정하는 단계; 및, (c) 상기 선정된 분류기로 상기 보행의 보행단계를 인식하는 단계를 포함하고, 상기 분류기는 상기 근전도 신호로부터 적어도 2개의 특징값을 추출하고, 상기 추출된 적어도 2개의 특징값에 의하여 보행단계를 분류하는 구성을 마련한다.상기와 같은 방법에 의하여, 계단보행에 사용되는 근육에 적합한 특징을 적어도 2개로 조합하여 분류기를 생성하여 보행단계를 분류하여 인식함으로써, 단일 특징에 의한 분류기만으로 사용하였을 때 비해 보행단계의 인식률을 제고할 수 있다.
Int. CL A61B 5/04 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01)
출원번호/일자 1020150017560 (2015.02.04)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0096285 (2016.08.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 대한민국 서울특별시 양천구
2 이미란 대한민국 인천광역시 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-0121781-00
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0141342-38
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0473343-18
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0844856-73
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0946295-28
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0946313-63
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0074054-59
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법에 있어서,(a) 오르막 보행 또는 내리막 보행 시에 측정된 다수 채널의 근전도 신호의 훈련용 신호를 입력받아, 상기 근전도 신호로부터 상기 보행의 보행단계를 분류하는 분류기를 상기 채널별로 생성하는 단계;(b) 다수 채널의 근전도 신호의 테스트용 신호를 입력받아, 상기 분류기를 테스트하여 정확도를 구하여, 정확도가 가장 높게 나오는 분류기를 선정하되, 테스트용 신호를 분류기에 입력하여 나온 결과와 실제 보행단계의 값을 비교하여, 실제 보행단계의 인식률로 정확도를 구하는 단계; 및,(c) 상기 선정된 분류기로 상기 보행의 보행단계를 인식하는 단계를 포함하고,상기 분류기는 상기 근전도 신호로부터 적어도 2개의 특징값을 추출하고, 상기 추출된 적어도 2개의 특징값에 의하여 보행단계를 분류하고,상기 (a)단계는,(a1) 다수 채널의 근전도 신호와 보행압력 신호 및 무릎각도 신호를 입력받는 단계;(a2) 상기 보행압력 신호 및 무릎각도 신호로부터 오르막 보행 또는 내리막 보행의 보행단계를 식별하는 단계;(a3) 각 채널의 EMG 신호에 대하여 다수의 특징 추출 알고리즘을 이용하여 각각의 특징값으로 변환하는 단계; 및,(a4) 각 채널의 EMG 신호에 대한 적어도 2개의 특징값을 입력으로 하고 상기 오르막 보행 또는 내리막 보행의 보행단계를 분류하여 출력하는 분류기를 생성하는 단계를 포함하고,상기 특징 추출 알고리즘은 EMG 신호 데이터를 입력으로 받아들여 하나의 특징 값으로 출력하는 함수인 것을 특징으로 하는 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 분류기는 상기 EMG 신호의 다수 채널 중 하나의 채널, 다수의 특징 추출 알고리즘 중 적어도 2개의 특징추출 알고리즘, 및, 오르막 보행 또는 내리막 보행 별로, 각각의 분류기를 생성하는 것을 특징으로 하는 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법
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제3항에 있어서,상기 분류기는 상기 오르막 보행 또는 내리막 보행의 4개의 보행단계들 중 하나의 보행단계로 분류하는 것을 특징으로 하는 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법
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제3항에 있어서,상기 (b)단계에서, 상기 (a)단계에서 사용된 보행주기와 동일한 주기의 EMG 신호의 테스트용 신호를 입력받아, 상기 분류기를 테스트하여 정확도를 계산하는 것을 특징으로 하는 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법
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제3항에 있어서,상기 (b)단계에서, 생성된 분류기 중에서 가장 정확도가 높은 분류기를 선택하되, 각 채널별로 적어도 하나의 분류기를 선택하고,상기 (c)단계에서, 각 채널별로 선택한 분류기에 의해 보행단계를 분류하고, 각 채널별 분류기가 서로 다른 결과가 나오는 경우, 가장 많은 경우의 결과가 나오는 보행단계를 최종 보행단계로 선택하는 것을 특징으로 하는 상하향 계단보행에서의 근전도 신호 기반 보행단계 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 인하대학교 기초연구기반구축사업 그린 생체모방형 임플란티블 전자칩 및 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발
2 교육부 인하대학교 일반연구자지원사업 클라우드 컴퓨팅 환경에서 차세대 저장장치의 고성능, 고신뢰성, 저전력을 위한 임베디드 소프트웨어 기술 개발