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공간에 설치되는 광센서에 의해 공간 내부의 특정지점까지의 거리를 센싱하고, 해당공간에 대한 기초공간정보를 통해 상기 특정지점의 공간좌표를 생성하고, 상기 공간좌표에 의해 정의되는 단위면을 집적하여 공간정보를 인식하며,해당공간에 대한 상기 기초공간정보를 제공받는 기초공간정보 제공단계;상기 광센서가 센싱을 개시하는 기준점을 셋팅하는 기준점 셋팅단계;상기 기준점을 기준으로 공간 내부의 특정지점까지의 거리를 센싱하여 공간좌표를 생성하는 공간좌표 생성단계;상기 공간좌표에 의한 상기 단위면을 연속적으로 집적하여 연속면과 불연속면을 해석하는 공간해석단계; 및상기 공간해석단계에 의해 해석되는 상기 불연속면에 대한 정보를 보정하는 보정단계를 포함하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제1항에 있어서,상기 공간좌표 생성단계는상기 광센서가 위치한 지점을 기준으로 XY방향 각도(θ), ZX 방향 각도(φ), 및 상기 광센서로부터 특정지점까지 측정된 거리(l)를 이용하여 광의 조사된 지점에 대한 공간좌표를 생성하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제3항에 있어서,상기 공간좌표 생성단계는[수학식 1]x0 = l*cos(φ)*cos(θ), y0 = l*cos(φ)*sin(θ), z0 = l*sin(φ) -h/2(ㅣ : 측정된 거리, h : 천장높이)에 의해 공간좌표(x0, y0, z0)를 계산하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제3항에 있어서,상기 공간해석 단계는상기 공간좌표 생성단계에 의해 생성되는 상기 공간좌표 중 이웃하는 3개의 공간좌표를 연결하여 1개의 삼각형면을 형성하여 단위면으로 정의하고, 상기 단위면을 연장하여 집적하여 공간을 해석하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제3항에 있어서,상기 보정단계는상기 기초공간정보에 의한 탄성력 정보와 특정지점의 위치변화량을 통해 상기 불연속면을 구겨진 공간 또는 찢겨진 공간으로 해석하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제6항에 있어서,상기 보정단계는 F = kx(F : 탄성력, k : 탄성계수, x : 위치변화량)에 의해 F를 계산하고, F〈 Flim 이면(Flim : 탄성한도), 상기 불연속면을 구겨진 것으로 해석하고,F 〉Flim 이면, 상기 불연속면을 구겨지거나 찢겨진 것으로 해석하되, 물체의 탄성한도를 기준으로 구겨지거나 찢겨진 것으로 구분하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제3항에 있어서,상기 보정단계는하나 이상의 광센서에 의해 공간정보를 센싱할 때, 각각의 광센서에 의해 센싱된 정보를 상호 보완하여 해석하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제3항에 있어서,상기 보정단계는공간의 천장에 설치되는 하나 이상의 광센서에 의해 바닥면을 센싱할 때, 중첩되는 위치에서는 무작위 또는 특정 규칙에 의해 어느 하나의 광센서에 의한 공간정보만을 선택하여 해석하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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제3항에 있어서,상기 보정단계는초음파 센싱에 의해 상기 광센서에 의해 센싱되는 공간정보를 보정하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법
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공간 내에 설치되고, 해당 공간 내의 환경정보 및, 제1항, 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 의한 광센서를 이용한 공간정보 인식방법에 의한 공간정보를 센싱하여 재난 발생 여부를 판단하는 복합센서유닛;과해당 공간 내의 특정 환경정보를 센싱하고, 상기 복합센서유닛 및 사용자 단말기와 통신하여 사용자의 위치정보를 파악하도록 보조하는 독립센서유닛을 포함하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법을 이용한 상호 다중 사물인식형 재난 대응 시스템
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제11항에 있어서,상기 복합센서유닛은상기 공간정보 인식방법에 의해 공간정보를 센싱하는 광센서;해당공간의 온도, 연기, 가스, 압력 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 인자를 센싱하는 센서;상기 독립센서유닛 또는 상기 사용자 단말기와 통신하는 통신모듈;상기 기초공간정보 또는 상기 센서들에 의한 데이터를 저장하는 저장부;및상기 센서들에 의한 데이터에 의해 재난발생여부를 파악하고 사용자에게 재난관련 정보를 제공하는 제어부를 포함하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법을 이용한 상호 다중 사물인식형 재난 대응 시스템
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제12항에 있어서,상기 센서는상기 광센서와 연동하여 특정지점의 온도를 센싱하는 비접촉식 온도센서를 포함하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법을 이용한 상호 다중 사물인식형 재난 대응 시스템
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제12항에 있어서,상기 제어부는상기 독립센서유닛 및 상기 사용자 단말기와의 통신에 의해 사용자 단말기까지의 거리를 측정함으로써 사용자 단말기의 위치정보를 판단하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법을 이용한 상호 다중 사물인식형 재난 대응 시스템
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제14항에 있어서,상기 제어부는 상기 복합센서유닛이 설치되는 xy평면상의 위치와, 상기 xy 평면과 직교하는 어느 하나의 상기 독립센서유닛의 yz 평면상의 위치와, 상기 xy 평면 및 yz 평면과 직교하는 다른 하나의 상기 독립센서유닛의 zx 평면상의 위치로부터 상기 사용자 단말기까지의 거리를 산출하여 상기 사용자 단말기의 위치좌표를 계산하는 광센서를 이용한 공간정보 인식방법을 이용한 상호 다중 사물인식형 재난 대응 시스템
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 사용자 단말기의 위치좌표와 연장되고 상기 광센서에 의해 센싱되는 공간정보와, 사용자가 이동할 때 간헐적으로 발생하는 불연속점에 의해 정의되는 사용자 공간 정보를 측정하는광센서를 이용한 공간정보 인식방법을 이용한 상호 다중 사물인식형 재난 대응 시스템
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