요약 | 본 발명에 따르는 다심도 영상용 광학 영상장치 및 이를 구비하는 영상 시스템은 광학 영상장치의 샘플단의 광학렌즈로써 액체렌즈를 채용하여 심도를 세밀하고 빠르게 변경하면서 광음향 영상 또는 광단층 영상, 형광 영상 등의 광학 영상을 획득할 수 있게 함은 물론이며 간소한 사용자 제어만으로도 다양한 심도의 광학 영상을 획득할 수 있게 한다. |
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Int. CL | A61B 5/00 (2006.01) |
CPC | A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) A61B 5/0095(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020150017381 (2015.02.04) |
출원인 | 포항공과대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1651154-0000 (2016.08.19) |
공개번호/일자 | 10-2016-0096268 (2016.08.16) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20160826) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2015.02.04) |
심사청구항수 | 28 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 포항공과대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김철홍 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
2 | 김동성 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
3 | 전만식 | 대한민국 | 대구광역시 동구 |
4 | 이창호 | 대한민국 | 대구광역시 동구 |
5 | 김원경 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이지연 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 포항공과대학교 산학협력단 | 경상북도 포항시 남구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2015.02.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0120582-42 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.10.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0069917-66 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.02.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0130302-46 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.04.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0374397-71 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.04.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0374281-84 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.08.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0588208-15 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5243581-27 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245997-53 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5247115-68 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 다심도 영상용 광음향 영상장치에 있어서, 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 생성하는 레이저;상기 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 제공받아 제1레이저 빔과 제2레이저 빔으로 분배하는 광분배기; 상기 제2레이저 빔을 제공받고, 상기 제2 레이저빔에 대응되는 동기화 신호를 생성하여 외부로 출력하는 광 검출기;액체렌즈를 통해 상기 제1레이저 빔을 제공받아 집적하여 생체 조직으로 조사하며, 외부로부터의 심도변경명령에 따라 상기 액체렌즈의 심도를 변경하는 액체 렌즈 장치; 상기 생체 조직이 집적된 제1레이저 빔을 흡수하고 그에 따른 광음향 신호를 발생하면, 그 광음향 신호를 검지하여 그에 따른 전기신호를 생성하여 외부로 출력하는 초음파 트랜스듀서; 및상기 광 분배기로부터의 제1레이저 빔을 제공받고, 상기 제1레이저 빔이 상기 액체 렌즈 장치를 통해 상기 생체 조직의 미리 정해진 영역으로 입사되도록 전달경로를 변경하는 스캐너;를 구비하고, 상기 스캐너는 상기 동기화 신호에 따른 스캔명령에 따라 구동함을 특징으로 하는 다심도 영상용 광음향 영상장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 액체 렌즈 장치는,내부에 고리 형태의 순환형 유로가 형성된 하우징,상기 유로의 일부 공간에 수용된 소수성 제1액체,상기 유로의 나머지 공간에 수용되며, 상기 제1액체와 분리 상태를 유지하는 친수성 제2액체, 및상기 유로 중 상기 제1액체가 수용된 공간에 위치하는 제어 전극을 포함하는 액체렌즈부;와상기 제어전극에 상기 심도변경명령에 따른 시간동안 상기 심도변경명령에 따른 제어신호를 공급하는 심도변경부;로 구성되며, 상기 제1액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성과 상기 제2액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성이 상이하여 상기 제1액체와 상기 제2액체가 접하는 계면에 곡률이 형성되어 렌즈로 기능하고, 상기 제어전극을 통해 제어신호가 공급되는 동안 상기 제1액체에 전기수력학적 유동이 유발되어 상기 계면의 위치가 변화되어 심도가 변화됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 광음향 영상장치 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 일정하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치가 변경되거나, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 미리 정해둔 형태로 변화하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 광음향 영상장치 |
5 |
5 제3항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 일부의 내부면은 소수성 표면으로 형성되고, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 나머지의 내부면은 친수성 표면으로 형성되어, 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 광음향 영상장치 |
6 |
6 제3항에 있어서,상기 제1액체는 절연성 오일이며, 상기 제2액체는 미네랄 오일, 물, 메탄올, 에탄올, 이소프로필 알코올, 및 아세톤 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다심도 영상용 광음향 영상장치 |
7 |
7 광음향 영상 시스템에 있어서, 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 생성하는 레이저,상기 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 제공받아 제1레이저 빔과 제2레이저 빔으로 분배하는 광분배기,액체렌즈를 통해 상기 제1레이저 빔을 제공받아 집적하여 생체 조직으로 조사하며, 외부로부터의 심도변경명령에 따라 상기 액체렌즈의 심도를 변경하는 액체 렌즈 장치, 및 상기 생체 조직이 집적된 제1레이저 빔을 흡수하고 그에 따른 광음향 신호를 발생하면, 그 광음향 신호를 검지하여 그에 따른 전기신호를 생성하는 초음파 트랜스듀서를 구비하는 다심도 영상용 광음향 영상장치;와, 상기 초음파 트랜스듀서가 생성한 전기신호를 제공받아 광음향 영상정보를 생성하여 출력하며, 사용자 명령에 따라 상기 심도변경명령을 생성하여 상기 액체 렌즈 장치로 제공하는 사용자 단말기;를 구비함을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치가, 상기 광 분배기로부터의 제1레이저 빔을 제공받아, 상기 제1레이저 빔이 상기 액체 렌즈 장치를 통해 상기 생체 조직의 미리 정해진 영역으로 입사되도록 전달경로를 변경하는 스캐너; 및 상기 제2레이저 빔을 제공받아 그에 대응되는 동기화 신호를 생성하는 광 검출기를 더 구비하며,상기 사용자 단말기가, 상기 동기화 신호에 따르는 스캔명령을 상기 스캐너로 제공함을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
9 |
9 제7항에 있어서, 상기 액체 렌즈 장치는,내부에 고리 형태의 순환형 유로가 형성된 하우징,상기 유로의 일부 공간에 수용된 소수성 제1액체,상기 유로의 나머지 공간에 수용되며, 상기 제1액체와 분리 상태를 유지하는 친수성 제2액체, 및상기 유로 중 상기 제1액체가 수용된 공간에 위치하는 제어 전극을 포함하는 액체렌즈부;와상기 제어전극에 상기 심도변경명령에 따른 시간동안 상기 심도변경명령에 따른 제어신호를 공급하는 심도변경부;로 구성되며, 상기 제1액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성과 상기 제2액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성이 상이하여 상기 제1액체와 상기 제2액체가 접하는 계면에 곡률이 형성되어 렌즈로 기능하고, 상기 제어전극을 통해 제어신호가 공급되는 동안 상기 제1액체에 전기수력학적 유동이 유발되어 상기 계면의 위치가 변화되어 심도가 변화됨을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 일정하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치가 변경되거나, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 미리 정해둔 형태로 변화하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 일부의 내부면은 소수성 표면으로 형성되고, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 나머지의 내부면은 친수성 표면으로 형성되어, 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
12 |
12 제9항에 있어서,상기 제1액체는 절연성 오일이며, 상기 제2액체는 미네랄 오일, 물, 메탄올, 에탄올, 이소프로필 알코올, 및 아세톤 중 어느 하나를 포함하는 것임을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
13 |
13 제8항에 있어서,상기 스캐너가, 2축 갈보 스캐너이며, 상기 2축 갈보 스캐너는 상기 스캔명령에 따라 X축 구간 및 Y축 구간을 스캔하도록 상기 제1레이저 빔의 전달경로를 변경하며, 상기 사용자 단말기가, 상기 초음파 트랜스듀서가 생성한 전기신호를 상기 동기화 신호에 따라 X축 방향 및 Y축 방향으로 결합하여 3차원 광음향 영상정보를 생성함을 특징으로 하는 광음향 영상 시스템 |
14 |
14 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치를 구비하는 현미경 장치 |
15 |
15 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치를 구비하는 내시경 장치 |
16 |
16 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치를 구비하는 수술용 현미경 장치 |
17 |
17 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치를 구비하는 복강경 장치 |
18 |
18 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치를 구비하는 검안기 |
19 |
19 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 다심도 영상용 광학적 해상도 광음향 영상장치를 구비하는 검이경 |
20 |
20 다심도 영상용 광단층 영상장치에 있어서, 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 생성하는 레이저;상기 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔의 일부를 제공받아 집적하여 생체 조직에 조사하고 생체 조직에 의해 변형되어 반환되는 샘플광을 제공받아 반환하며, 외부로부터의 심도변경명령에 따라 심도를 변경하는 액체렌즈장치;상기 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔의 다른 일부를 제공받아 미러를 통해 반사시켜 기준광을 생성하여 반환하는 기준단;상기 레이저가 생성한 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 제공받아 일부는 상기 액체렌즈장치로 제공하고 다른 일부는 상기 기준단으로 제공하며, 상기 액체렌즈장치 및 상기 기준단이 반환하는 샘플광과 기준광을 결합하여 출력하는 광섬유 분배기;상기 광섬유 분배기로부터의 샘플광과 기준광이 결합된 광을 제공받아 간섭신호를 획득하는 분광기;를 구비함을 특징으로 하는 다심도 영상용 광단층 영상장치 |
21 |
21 제20항에 있어서, 상기 액체 렌즈 장치는,내부에 고리 형태의 순환형 유로가 형성된 하우징,상기 유로의 일부 공간에 수용된 소수성 제1액체,상기 유로의 나머지 공간에 수용되며, 상기 제1액체와 분리 상태를 유지하는 친수성 제2액체, 및상기 유로 중 상기 제1액체가 수용된 공간에 위치하는 제어 전극을 포함하는 액체렌즈부;와상기 제어전극에 상기 심도변경명령에 따른 시간동안 상기 심도변경명령에 따른 제어신호를 공급하는 심도변경부;로 구성되며, 상기 제1액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성과 상기 제2액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성이 상이하여 상기 제1액체와 상기 제2액체가 접하는 계면에 곡률이 형성되어 렌즈로 기능하고, 상기 제어전극을 통해 제어신호가 공급되는 동안 상기 제1액체에 전기수력학적 유동이 유발되어 상기 계면의 위치가 변화되어 심도가 변화됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 광단층 영상장치 |
22 |
22 제21항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 일정하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치가 변경되거나, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 미리 정해둔 형태로 변화하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 광단층 영상장치 |
23 |
23 제21항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 일부의 내부면은 소수성 표면으로 형성되고, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 나머지의 내부면은 친수성 표면으로 형성되어, 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 광단층 영상장치 |
24 |
24 제21항에 있어서,상기 제1액체는 절연성 오일이며, 상기 제2액체는 미네랄 오일, 물, 메탄올, 에탄올, 이소프로필 알코올, 및 아세톤 중 어느 하나를 포함하는 것임을 특징으로 하는 다심도 영상용 광단층 영상장치 |
25 |
25 다심도 영상용 형광 영상장치에 있어서, 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 생성하는 레이저; 액체렌즈를 통해 상기 레이저가 생성한 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔을 제공받아 집적하여 생체 조직에 조사하며, 외부로부터의 심도변경명령에 따라 상기 액체렌즈의 심도를 변경하는 액체 렌즈 장치; 특정 파장 대역의 형광 신호를 발하는 형광 색소를 포함하는 조영제; 레이저 빔 또는 강도 변환된 연속파 레이저 빔이 조영제가 위치하는 생체조직에 조사됨에 따라 발생되는 형광 신호는 통과시키고 나머지 신호는 차단하는 필터; 및상기 필터를 통해 출력되는 형광 신호를 촬상하는 촬상장치;를 구비함을 특징으로 하는 다심도 영상용 형광 영상장치 |
26 |
26 제25항에 있어서, 상기 액체 렌즈 장치는,내부에 고리 형태의 순환형 유로가 형성된 하우징,상기 유로의 일부 공간에 수용된 소수성 제1액체,상기 유로의 나머지 공간에 수용되며, 상기 제1액체와 분리 상태를 유지하는 친수성 제2액체, 및상기 유로 중 상기 제1액체가 수용된 공간에 위치하는 제어 전극을 포함하는 액체렌즈부;와상기 제어전극에 상기 심도변경명령에 따른 시간동안 상기 심도변경명령에 따른 제어신호를 공급하는 심도변경부;로 구성되며, 상기 제1액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성과 상기 제2액체와 상기 하우징의 내부면 사이의 젖음성이 상이하여 상기 제1액체와 상기 제2액체가 접하는 계면에 곡률이 형성되어 렌즈로 기능하고, 상기 제어전극을 통해 제어신호가 공급되는 동안 상기 제1액체에 전기수력학적 유동이 유발되어 상기 계면의 위치가 변화되어 심도가 변화됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 형광 영상장치 |
27 |
27 제26항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 일정하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치가 변경되거나, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분의 단면적이 미리 정해둔 형태로 변화하게 형성되어 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 형광 영상장치 |
28 |
28 제26항에 있어서, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 일부의 내부면은 소수성 표면으로 형성되고, 상기 유로 중 상기 계면이 이동하는 부분 중 나머지의 내부면은 친수성 표면으로 형성되어, 상기 제1액체의 유동에 의해 상기 렌즈로 기능하는 계면의 위치 및 곡률이 변경됨을 특징으로 하는 다심도 영상용 형광 영상장치 |
29 |
29 제26항에 있어서,상기 제1액체는 절연성 오일이며, 상기 제2액체는 미네랄 오일, 물, 메탄올, 에탄올, 이소프로필 알코올, 및 아세톤 중 어느 하나를 포함하는 것임을 특징으로 하는 다심도 영상용 형광 영상장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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1 | US20160220120 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2016220120 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 미래창조과학부 | 포항공과대학교 산학협력단 | IT명품인재양성사업 | 포스텍 미래 IT 융합연구원 |
2 | 미래창조과학부 | 포항공과대학교 산학협력단 | 선도연구센터육성사업 (이공학-SRC/ERC) | 국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터 |
3 | 미래창조과학부 | 포항공과대학교 산학협력단 | 이공분야기초연구사업 | 줄기세포 증식/분화 효율 향상을 위한 멀티스케일 고분자 서형기술 및 미세유체기술 기반 다중 물리자극 세포배양 플랫폼 |
4 | 산업통상자원부 | 포항공과대학교 산학협력단 | 로봇산업융합핵심기술개발사업 | 환자 맞춤형 각막이식을 위한 50um급 적층 구조의 인공각막 제조, 정밀 검사 및 수술 보조 로봇용 핵심기술 개발 |
특허 등록번호 | 10-1651154-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20150204 출원 번호 : 1020150017381 공고 연월일 : 20160826 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160817 청구범위의 항수 : 28 유별 : A61B 5/00 발명의 명칭 : 다심도 영상용 광학 영상장치 및 이를 구비하는 영상 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20190820 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 568,500 원 | 2016년 08월 22일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2015.02.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0120582-42 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.10.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2015.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0069917-66 |
4 | 의견제출통지서 | 2016.02.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0130302-46 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.04.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0374397-71 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.04.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0374281-84 |
7 | 등록결정서 | 2016.08.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0588208-15 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5243581-27 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245997-53 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5247115-68 |
기술정보가 없습니다 |
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과제정보가 없습니다 |
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