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휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)

  • 기술번호 : KST2016015281
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 직립 복행이 가능하며 여러가지 동작 및 로봇끼리 상호 격투가 가능하도록 최적화된 휴머노이드 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상단에 머리부가 장착된 몸통부, 각각 작동되는 다수의 관절들로 이루어지며, 상기 몸통부 양측에 장착되는 팔부, 각각 작동되는 다수의 관절들로 이루어지며, 상기 몸통부 하측에 장착되는 다리부, 상기 몸통부 및 상기 팔부, 상기 다리부의 관절들의 동작을 제어하는 제어부, 상기 몸통부의 머리부에 구비되며, 가해지는 가속도 및 기울기를 감지하는 자이로 센서를 포함하는 휴머노이드 로봇이 제공된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020150018590 (2015.02.06)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0096920 (2016.08.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.06)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 진경복 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 양호영 대한민국 인천광역시 연수구
3 김범석 대한민국 경기도 용인시 수지구
4 오창언 대한민국 제주특별자치도 서귀포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0129466-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0012406-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0681698-78
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0864853-41
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상단에 머리부가 장착된 몸통부;각각 작동되는 다수의 관절들로 이루어지며, 상기 몸통부 양측에 장착되는 팔부;각각 작동되는 다수의 관절들로 이루어지며, 상기 몸통부 하측에 장착되는 다리부;상기 몸통부 및 상기 팔부, 상기 다리부의 관절들의 동작을 제어하는 제어부;상기 몸통부의 머리부에 구비되며, 가해지는 가속도 및 기울기를 감지하는 자이로 센서;를 포함하는 휴머노이드 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 몸통부, 팔부, 다리부는 각각 골격을 이루는 프레임을 포함하며,상기 프레임의 외측에 착탈 가능하게 장착되는 외판을 더 포함하는 휴머노이드 로봇
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제2항에 있어서,상기 외판은 자력에 의해 프레임에 착탈 가능하게 장착되는 휴머노이드 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 프레임 또는 외판 중 적어도 어느 하나에 자석이 구비되는 휴머노이드 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.