[KST2014057326][한국기술교육대학교] |
비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법 |
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[KST2017012506][한국기술교육대학교] |
입력성형기법 시뮬레이션 교육장비(An EDUCATIONAL EQUIPMENT OF INPUT SHAPING METHOD SIMULATION) |
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[KST2018008229][한국기술교육대학교] |
변형 가능한 밸런싱 로봇 |
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[KST2018011629][한국기술교육대학교] |
이종 로봇을 도킹하는 로봇 |
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[KST2018002390][한국기술교육대학교] |
라이프 레코딩 로봇장치 및 그 동작 방법(ROBOT APPARATUS FOR LIFE RECORDING, AND CONTROL METHOD THEREOF) |
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[KST2019015983][한국기술교육대학교] |
청소 로봇 |
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[KST2020010822][한국기술교육대학교] |
스마트 토이 및 이를 활용한 커뮤니케이션 방법 |
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[KST2022009859][한국기술교육대학교] |
자율주행 판매를 위한 제스처 인식을 지원하는 AI 기반 자율주행 로봇 시스템 |
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[KST2020011764][한국기술교육대학교] |
증강현실을 이용한 로봇팔의 움직임 확인 방법 |
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[KST2017012343][한국기술교육대학교] |
다자간 원격제어를 안정화하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템(METHOD FOR STABLIZING MULTILATERAL TELEOPERATION AND SYSTEM THEREFOR) |
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[KST2016021110][한국기술교육대학교] |
중력보상구조를 구비하는 로봇암(Robot arm having weight compensation mechanism) |
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[KST2019017598][한국기술교육대학교] |
무인제설로봇 |
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[KST2021008605][한국기술교육대학교] |
사용자 단말기를 수용하는 로봇 |
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[KST2017012571][한국기술교육대학교] |
초음파 센서를 이용한 청소 로봇의 청소 방법(A cleaning method of a cleaning robot using an ultrasound sensor) |
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[KST2016019788][한국기술교육대학교] |
상태 안정화를 위한 입출력 제어 시스템(INPUT-OUTPUT CONTROL SYSTEM FOR INPUT-TO-STATE STABLE) |
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[KST2017011677][한국기술교육대학교] |
시간 영역 수동성 기반 원격제어에서 성능을 향상시키기 위한 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE IN TIME DOMAIN PASSIVITY BASED TELEOPERATION) |
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[KST2017018326][한국기술교육대학교] |
게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법(CLOUD SYSTEM OF ROBOT REMOTE-ACTUATION BY WAY OF GAME INTERFACE AND METHOD THEREOF) |
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[KST2021004277][한국기술교육대학교] |
휴머노이드 로봇 제어 시스템 및 방법 |
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[KST2023005747][한국기술교육대학교] |
AI 기반 3D 비전 모듈을 이용하는 용접 로봇 시스템의 로봇 제어 오차 보정 방법 |
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[KST2017013288][한국기술교육대학교] |
컬러 정보를 이용한 팔레트 검출 방법, 및 무인 운송 로봇의 팔레트 적재 상태 인식용 비전 모듈(METHOD FOR EXTRACTING PALLET IMAGE USING COLOR INFORMATION, AND RACK OR PALLET LOADING CONDITION RECOGNITION MODULE USING VISION RECOGNITION FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE) |
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[KST2018007398][한국기술교육대학교] |
노년층을 위한 교감 로봇시스템 |
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[KST2018010215][한국기술교육대학교] |
노년층을 위한 교감 로봇시스템 |
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[KST2015205434][한국기술교육대학교] |
제어 네트워크 및 제어 네트워크를 패시베이션하기 위한 방법 |
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[KST2019010435][한국기술교육대학교] |
운전 조건에 따라 고유진동수가 변화하는 제어 대상의 동작을 제어하기 위한 방법 및 장치 |
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[KST2018011628][한국기술교육대학교] |
화재 인명구조 로봇 |
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[KST2022006410][한국기술교육대학교] |
딥러닝과 마커를 이용한 비전인식을 통한 로봇 제어장치 및 그 방법 |
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[KST2016015282][한국기술교육대학교] |
모바일 로봇 및 그의 제어방법(MOBILE ROBOT AND METHOD OF CONTROLING THE SAME) |
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[KST2016021109][한국기술교육대학교] |
중력보상구조를 구비하는 로봇암(Robot arm having weight compensation mechanism) |
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[KST2022013072][한국기술교육대학교] |
로봇 충돌 감지 장치 |
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[KST2022013073][한국기술교육대학교] |
로봇 충돌 감지 시스템 및 방법 |
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