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깊이 영상에서 가장자리 쌍 기반의 객체 검출 방법(Paired-edge based hand detection method using depth image)

  • 기술번호 : KST2016015335
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가장자리 쌍 기반의 손 검출 시스템 및 검출 방법으로서, 깊이 영상에서 객체의 가장자리 쌍 그룹의 정보를 이용하여 손가락 후보를 검출하는 손가락 후보 검출 단계 및 검출된 손가락 후보들 사이의 연결 관계를 파악하여 손을 검출하는 손 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가장자리 쌍 기반의 손 검출 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 손 검출 방법은 라인 단위로 처리되는 간단한 연산으로 손가락이 될 수 있는 손가락 후보를 검출하고 형상 정보를 분석하기 때문에 연산량이 적고 빠른 동작 속도를 얻을 수 있고, 연결된 가장자리 쌍 그룹들의 형상 분석을 기반으로 하기 때문에, 깊이 영역에 대한 조건이나 얼굴이나 몸을 먼저 찾아야 하는 제한 조건이 없는 장점이 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150019258 (2015.02.09)
출원인 선문대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1683189-0000 (2016.11.30)
공개번호/일자 10-2016-0097512 (2016.08.18) 문서열기
공고번호/일자 (20161206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 선문대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진성 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 이수진 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 맹성재 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** (둔산동) 수협빌딩 *층(RnD특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 선문대학교산학협력단 충청남도 아산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0133706-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.12.07 수리 (Accepted) 9-1-2015-0074956-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0877150-22
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0147157-62
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0248040-10
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0356278-24
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0464486-70
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0464557-13
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0693484-30
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1000326-58
12 등록결정서
Decision to grant
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0851776-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5169188-72
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번호 청구항
1 1
라스터 스캔 순서(raster scan order)로 입력된 깊이 영상(depth image)에서 인접한 픽셀 사이의 깊이 차이로 손가락의 가장자리(edge)를 검출하는 단계;상기 손가락의 좌우 가장자리 쌍(PE)으로 구성된 가장자리 쌍 그룹(PEG)을 생성하여 손가락 후보를 생성하는 단계;각각의 PEG에 속한 손가락 후보와 연결된 PEG (connected-PEGs) 사이의 연결 관계를 파악하여 손을 검출하는 단계를 포함하고,상기 손가락 후보를 생성하는 단계는,가장자리 쌍 중 수직방향으로 연결된 가장자리 쌍을 모아서 PEG를 생성하는 단계;상기 PEG의 길이, 두께, 면적 및 각도 정보를 라인 단위로 계산하는 PEG 기하학적 정보를 계산하는 단계 및상기 PEG 기하학적 정보를 이용하여 손가락 모양이 되는 손가락 후보를 찾아 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 검출 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 PEG 기하학적 정보를 계산하는 단계는,생성된 PEG 중에 손가락 끝의 중점을 각도 측정의 시작점으로 저장하는 단계;상기 손가락 끝의 중점과 일정거리 이상 떨어진 가장자리 쌍의 중점 사이의 각도를 계산하는 단계;상기 각도를 계산한 구간의 PEG에 대하여 길이와 두께를 계산하는 단계;상기 PEG에 가장자리 쌍이 추가되는 경우, PEG의 각도, 길이, 두께를 갱신하는 단계 및상기 추가된 가장자리 쌍의 시작과 끝점 사이의 픽셀 수를 누적하여 PEG의 면적을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 검출 방법
4 4
제1항에 있어서,생성된 PEG 중에 손가락 끝을 포함하고, 두께, 길이 및 면적이 손가락으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 PEG를 손가락 후보로 판단하는 단계;상기 PEG가 손가락 후보로 판단되면 PEG의 각도, 길이, 두께, 면적, 손가락 끝의 가장자리 쌍 좌표 및 손바닥과 연결되는 가장자리 쌍의 좌표를 저장하는 단계 및상기 PEG가 손가락 후보가 불가능한 것으로 판단되면 형상 분석을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 손 검출 단계는,상기 손가락 후보 중에서 깊이의 차이가 일정 범위 이내에 있는 상기 손가락 후보들을 그룹으로 설정하는 손가락 후보 그룹화 단계;상기 손가락 후보 그룹 내에서 PEG를 재생성하여 손가락 후보와 겹치는 PEG를 확인하여 연결된 PEG를 생성하는 연결된 PEG 생성 단계;생성된 상기 연결된 PEG에 연결된 손가락 후보의 수가 5개인 경우 손으로 판단하는 손 판단 단계 및손가락 및 손바닥의 연결 위치 정보를 이용하여 손바닥 영역을 검출하는 손바닥 영역 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 검출 방법
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라스터 스캔 순서(raster scan order)로 입력된 깊이 영상(depth image)에서 인접한 픽셀 사이의 깊이 차이로 객체의 가장자리(edge)를 검출하는 단계;상기 객체의 좌우 가장자리 쌍(PE)으로 구성된 가장자리 쌍 그룹(PEG)을 생성하여 객체 후보를 생성하는 단계;각각의 PEG에 속한 객체 후보와 연결된 PEG (connected-PEGs) 사이의 연결 관계를 파악하여 객체 형상을 검출하는 단계를 포함하고,상기 객체 후보를 생성하는 단계는,가장자리 쌍 중 수직방향으로 연결된 가장자리 쌍을 모아서 PEG를 생성하는 단계;상기 PEG의 길이, 두께, 면적 및 각도 정보를 라인 단위로 계산하는 PEG 기하학적 정보를 계산하는 단계 및상기 PEG 기하학적 정보를 이용하여 객체 모양이 되는 객체 후보를 찾아 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.