| 요약 |
본 발명은 에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 휠체어(20)와 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트(10)를 포함하는 비접촉성 사용자 인터페이스를 통한 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트 시스템에 있어서, 휠체어(20) 사용자와 그의 모션을 인식하기 위해 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트(10)에 부착되며, 사용자의 스켈레톤(뼈대) 정보를 추출하여, 근거리 무선통신을 통해 스마트 모바일 디바이스(13)로 제공하는 키넥트(11); 및 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트(10)의 하부에 부착되어 쇼핑카트 본체(14)의 주행을 수행하기 위해 모터를 구비하며, 키넥트(11)에 의해 인식된 휠체어(20) 사용자 자체 그리고 사용자의 모션에 따른 스마트 모바일 디바이스(13)의 제어에 따라 전진, 멈춤, 왼쪽이동, 오른쪽이동을 수행하는 RC 구동부(12); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉성 사용자 인터페이스를 통한 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트 시스템을 제공함에 있다.또한, 본 발명의 제 2 측면은, 키넥트 제어모듈(13a-1)이 키넥트(11)에 의해 인식된 키넥트(11)와 이격된 휠체어(20) 사용자의 인식 정보를 생성하는 제 1 단계; 및 RC 구동부 제어모듈(13a-2)이 키넥트 제어모듈(13a-1)에 의해 휠체어(20) 사용자와 키텍트(11)에 인식된 사용자와 미리 설정된 거리(dm)를 유지하도록 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트(10)의 RC 구동부(12)에 대한 제어를 통해 전진 또는 멈춤을 수행하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉성 사용자 인터페이스를 통한 사용자 지향 자율주행 쇼핑카트 제어방법을 제공함에 있다. 이에 의해, 몸이 불편한 장애인이나 노약자, 임산부들을 위해서 키넥트의 상황인식 기술을 이용하여 사용자를 인식하고 사용자를 추적하여 사용자의 장보기나 물품의 운반에 있어서 편리함을 제공한다. 또한, 쇼핑카트에 키넥트를 부착시키고 키넥트가 사용자를 인식하고 일정한 거리를 두고 사용자를 추적할 수 있는 효과를 제공한다.즉, 장애인의 쇼핑 불편함을 해소하기 위해 쇼핑카트 윗부분에는 키넥트를 장착하여 사용자를 인식할 수 있도록 하고, 바닥부분에는 쇼핑카트를 움직이게 할 모터를 장착한 뒤, 키넥트에 의해 휠체어 장애인의 움직임을 인식하여 직진, 멈춤, 오른쪽이동, 왼쪽이동을 판단하고, 그 결과에 따라 자유주행 방식으로 쇼핑카트의 주행 제어할 수 있는 효과를 제공한다.
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