맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템(Vision-based guidance of UAV equipped with a fixed camera control system)

  • 기술번호 : KST2016015456
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 항공기의 위치정보와 지상 목표물의 위치 정보가 필요없이, 카메라 영상을 보고 있는 운영자의 매우 직관적인 인터페이스를 통해 임의의 지상 목표물로 항공기를 자동 유도하여 지속적인 관찰이 이루어지도록 한 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템에 관한 것으로서, 무인 항공기에 장착된 고정 카메라를 통해 획득된 영상을 수신하여 화면에 디스플레이하고, 수신한 화면에서 특정 위치가 지시되면 그 지시된 특정 위치를 목표물로 선정하고, 선정한 목표물에 대한 추적 정보를 상기 무인 항공기에 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기에 획득한 영상을 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 전송된 추적 정보를 기초로 상기 목표물 주위를 선회하여 목표물이 사용자 단말기의 화면 중앙에 위치하도록 비행을 제어하는 무인 항공기를 포함하여, 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템을 구현한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) B64C 13/20 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150020649 (2015.02.11)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1657086-0000 (2016.09.07)
공개번호/일자 10-2016-0098713 (2016.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20160919) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.11)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박상혁 대한민국 서울특별시 서초구
2 이인호 대한민국 경기도 고양시 덕양구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0143588-09
2 등록결정서
Decision to grant		 2016.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0642067-20
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 항공기에 장착된 고정 카메라를 통해 획득된 영상을 수신하여 화면에 디스플레이하고, 수신한 화면에서 특정 위치가 지시되면 그 지시된 특정 위치를 목표물로 선정하고, 선정한 목표물에 대한 추적 정보를 상기 무인 항공기에 전송하는 사용자 단말기; 및상기 사용자 단말기에 획득한 영상을 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 전송된 추적 정보를 기초로 상기 목표물 주위를 선회하여 목표물이 사용자 단말기의 화면 중앙에 위치하도록 비행을 제어하는 무인 항공기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 사용자 단말기는 상기 무인 항공기로부터 수신한 영상을 화면에 디스플레이하기 위한 영상 표시부; 상기 영상 표시부에 표시된 화면에서 사용자에 의해 지시되는 특정 위치를 사용자의 직관적인 인터페이스 정보로 인식하는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 인터페이스부에 의해 인식된 화면상의 특정 위치에 대한 픽셀 위치 정보를 목표물에 대한 추적 정보로 생성하는 추적정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 사용자 인터페이스부는 마우스의 조작에 따른 화면상의 지시자의 픽셀 위치 정보를 사용자의 직관적인 인터페이스 정보로 인식하거나 터치 화면상에서 터치 되는 픽셀 위치 정보를 사용자의 직관적인 인터페이스 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
4 4
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 사용자 단말기는 무선 통신이 가능한 퍼스널컴퓨터, 노트북, 스마트폰, 개인정보단말기, 패드, 노트 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 무인 항공기는 무인 항공기에 고정 장착된 카메라를 통해 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득한 영상을 상기 사용자 단말기로 전송토록 제어하고, 상기 사용자 단말기로부터 전송된 추적 정보를 기초로 목표물 주위로 선회하기 위한 가속도 명령을 생성하고, 생성한 가속도 명령을 기초로 목표물의 영상이 화면의 중앙에 위치하도록 무인 항공기의 선회를 제어하는 항법 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 영상 획득부는 고정 카메라를 이용하며, 상기 고정 카메라는 무인 항공기의 머리에서 어느 한쪽 날개방향으로 90°, 또 날개에서 지면을 향해 30°~ 45°방향으로 촬영 방향이 이루어지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
7 7
청구항 5에 있어서, 상기 항법 제어부는 목표물에 대한 화면상의 픽셀 위치를 기초로 카메라의 상대적인 시선 각을 계산하고, 그 계산된 시선 각을 기초로 항법을 제어하는 것을 특징으로 하는 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공대학교 산학협력단 정보통신방송연구개발사업 첨단무인기 제작 응용 신뢰성 연구