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송신기가 전송하려는 디지털 신호를 생성하는 디지털 신호 생성 단계;상기 송신기가 상기 디지털 신호의 최상위 디지털 비트(MSB)가 '1'인지를 판단하는 판단 단계;판단 결과, 상기 최상위 디지털 비트가 '1'이면, 상기 송신기가 상기 디지털 신호를 하이퍼볼릭 처프(Hyperbolic chirp) 신호로 표현하여 생성되는 송신 신호를 전송하는 처프 신호 전송 단계;판단 결과, 상기 최상위 디지털 비트가 '0'이면, 상기 송신기가 상기 디지털 신호에 침묵(silence) 구간을 설정하여 생성되는 송신 신호를 전송하는 침묵 구간 설정 단계;수신기가 상기 송신 신호를 수신하여 수신 신호를 생성하는 수신 신호 생성 단계; 및상기 수신기가 상기 송신 신호와 수신 신호의 순간 주파수 관계를 산출하는 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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송신기가 전송하려는 디지털 신호를 생성하는 디지털 신호 생성 단계;상기 송신기가 상기 디지털 신호의 최상위 디지털 비트(MSB)가 '1'인지를 판단하는 판단 단계;판단 결과, 상기 최상위 디지털 비트가 '1'이면, 상기 송신기가 상기 디지털 신호를 업 스윕 하이퍼볼릭 처프(Up sweep Hyperbolic chirp) 신호로 표현하여 생성되는 송신 신호를 전송하는 업 스윕 하이퍼볼릭 처프 신호 전송 단계;판단 결과, 상기 최상위 디지털 비트가 '0'이면, 상기 송신기가 상기 디지털 신호에 다운 스윕 하이퍼볼릭 처프(Down sweep Hyperbolic chirp) 신호로 표현하여 생성되는 송신 신호를 전송하는 다운 스윕 하이퍼볼릭 처프 신호 전송 단계;수신기가 상기 송신 신호를 수신하여 수신 신호를 생성하는 수신 신호 생성 단계; 및상기 수신기가 상기 송신 신호와 수신 신호의 순간 주파수 관계를 산출하는 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수신기에서는 정합필터(matched filter)를 사용하여 디지털 비트 정보를 복원하는 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 수신신호는 상기 송신신호의 시간 지연 형태로만 표현되는 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 순간 주파수 관계는 수학식 (여기서, 는 송신 신호의 순간 주파수이고, 는 수신 신호의 순간 주파수이고, 는 송수기와 수신기 사이의 음파 전달 시간이고, 는 도플러 발생에 따른 시간 편이(time shift)에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 5 항에 있어서,상기 (여기서, 이고, f1은 시작 주파수이고, f2는 끝 주파수이며, T는 심볼 주기를 의미한다), (여기서, 는 로 주어지는 도플러 인자이며, 는 송신기와 수신기 사이의 상대속도, 는 수중에서의 음속을 나타낸다)인 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 1 항에 있어서,상기 송신 신호는 부엽(sidelobe)을 감소시키기 위해 상기 하이퍼볼릭 처프 신호에 해밍창 함수가 곱해진 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 2 항에 있어서,상기 송신 신호는 부엽(sidelobe)을 감소시키기 위해 상기 업 스윕 하이퍼볼릭 처프 신호 또는 다운 스윕 하이퍼볼릭 처프 신호에 해밍창 함수가 곱해진 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 수신 신호 생성 단계는, 상기 송신 신호를 정합필터를 이용하여 상기 수신 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 종류의 하이퍼볼릭 처프 신호를 이용한 디지털 수중 음향 통신 방법
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