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중공형의 메인 플레이트와 상기 메인 플레이트 상부에 다수개의 고정핀을 구비한 본체부;상기 본체부의 고정핀을 관통하여 일측단이 연결된 다수개의 붐;상기 본체부와 상기 붐을 고정시키는 커버부; 및상기 붐의 일단에는 상기 본체부의 고정핀과 연결 가능하도록 하나 이상의 통공; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 다수개의 고정핀은 상기 커버부와 연결하기 위한 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 본체부의 고정핀의 개수는 8 내지 24개인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 3항에 있어서,상기 본체부의 고정핀의 개수는 24개인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 본체부의 고정핀은 상기 중공형의 메인 플레이트의 중심점을 기준으로 전체를 360°로 보았을 때 각각의 핀 사이의 간격이 이루는 각도는 15° 인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 붐의 통공의 개수는 3개인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 붐의 타단에는 비행을 위한 모터와 프로펠러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 붐은 상기 본체부의 고정핀을 관통하여 연결되어 상기 메인 플레이트의 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 붐은 필요에 따라 개수를 변경함으로써 프로펠러의 수를 달리하여 붐의 개수가 2개, 3개, 4개, 6개, 8개로 이루어진 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 커버부는 상기 붐의 상부에 위치하며 상기 고정핀을 관통하여 연결되는 중공형의 고정커버와 상기 고정커버를 고정시키는 고정 링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 11항에 있어서,상기 고정 링은 돌출된 돌기를 포함하며, 상기 돌기는 테이퍼를 주어 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시켜 고정핀의 홈과 결합하여 고정되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 11항에 있어서, 상기 고정 링은 상기 고정핀과 결합 가능한 고리 형태를 구비하여 상기 고정 링과 상기 고정핀과 결합하여 고정되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 있어서,상기 본체부의 고정핀은 상부에 나사산을 구비하여 너트를 이용하여 결합하여 상기 커버부를 고정하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임
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제 1항에 따른 멀티 로터 프레임에 구동 및 제어를 위한 컨트롤러, 전자모듈, 엔진, 내연기관, 모터, 프로펠러, 배터리, 짐벌 장치 및 촬영 장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 로터 프레임을 포함한 무인 비행체
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(a) 중공형의 메인 플레이트와 상기 메인 플레이트 상부에 다수개의 고정핀을 구비한 본체부의 상부에 상기 본체부의 고정핀과 연결 가능하도록 일단에 하나 이상의 통공이 있는 붐을 상하 직선운동으로 상기 고정핀을 관통하여 결합하는 단계;(b) 상기 붐의 상부에 상기 고정핀을 관통하여 결합 되는 중공형의 고정커버를 상하 직선운동으로 상기 고정핀을 관통하여 결합하는 단계; 및(c) 상기 고정커버 상부에 고정 링으로 고정시키는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임 조립방법
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제 16항에 있어서,상기 본체부의 고정핀의 개수가 24개 일 때 붐과 결합되는 고정핀은 붐 1개당 3개인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임 조립방법
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