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모바일 매핑 시스템(MOBILE MAPPING SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2016015532
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치 측위 기술, 관성 측량 기술, 3차원 레이저 측량 기술 및 사진 측량 기술로 구현된 다양한 센서를 이용하여 도로 주변의 지형지물의 위치 측정 및 시각 정보를 취득하는 모바일 매핑 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 모바일 매핑 시스템은 INS(Inertial Navigation System)부, 라이다(LiDAR)부 및 카메라부로부터 수신한 데이터를 동기화 시키고, 동기화된 3차원 데이터를 출력하는 실시간 동기화부 및 실시간 동기화부로부터 수신한 동기화된 3차원 데이터에 대한 후처리 작업 후 이를 스토리지 및 RF 모듈로 전송하는 후처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01C 15/00 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01C 3/00 (2006.01.01) G01S 17/89 (2020.01.01)
CPC G01C 15/00(2013.01) G01C 15/00(2013.01) G01C 15/00(2013.01) G01C 15/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150021673 (2015.02.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0099336 (2016.08.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지호 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 대실
2 김남혁 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0151133-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2019.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1344784-27
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1356511-17
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0756329-64
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
INS(Inertial Navigaion System)부, 라이다(LiDAR)부 및 카메라부로부터 수신한 데이터를 동기화 시키고, 상기 동기화된 3차원 데이터를 출력하는 실시간 동기화부; 및 상기 실시간 동기화부로부터 수신한 동기화된 3차원 데이터에 대한 후처리 작업 후 이를 스토리지 및 RF 모듈로 전송하는 후처리부를 포함하는 모바일 매핑 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 INS부는 위치 및 자세 정보를 생성하고, 이를 실시간 동기화부로 전송하는 것인 모바일 매핑 시스템
3 3
제1항에 있어서, DMI(Distance Measuring Instrument)로부터 수신한 DMI 신호를 상기 INS부 및 실시간 동기화부에 동시에 분배시키는 DMI 멀티플렉서를 더 포함하는 것인 모바일 매핑 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 후처리부는 상기 실시간 동기화부에 의하여 동기화된 3차원 데이터를 취합하여 자세변환 연산을 수행하고, 상기 스토리지에 이에 대한 저장 명령 신호를 전송시키는 것인 모바일 매핑 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 후처리부는 이더넷 스위치를 이용하여 호스트 PC로 프리뷰 데이터를 전송하는 것인 모바일 매핑 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합기술개발 다중 영상정보 기반 인지 플랫폼 개발