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볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇(MICRO ROBOT WITH INTERGRATED CATHETER BASED ON BALL AND SOCKET JOINT)

  • 기술번호 : KST2016015687
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카테터 또는 가이드와이어의 일단에 배치되어 자기장에 의하여 조향 및 회전 구동되게 한 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇은 카테터 또는 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61M 25/09 (2006.01) A61M 25/00 (2006.01)
CPC A61M 25/0074(2013.01) A61M 25/0074(2013.01) A61M 25/0074(2013.01) A61M 25/0074(2013.01) A61M 25/0074(2013.01)
출원번호/일자 1020160017540 (2016.02.16)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0100853 (2016.08.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020150023276   |   2015.02.16
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최홍수 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로
2 김상원 대한민국 대구광역시 동구
3 이승민 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0150347-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0035307-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0526976-54
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0944512-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1066116-36
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1066117-82
8 등록결정서
Decision to grant
2018.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0213566-20
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카테터 또는 상기 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는 상기 볼 부재에 연결되는 회전 부재를 포함하고, 그 일부 또는 전체가 자성 물질로 이루어지거나 자성 물질로 코팅되는 것인 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 회전 부재는 드릴 형상 또는 프로펠러 형상으로 구비되는 것인 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
4 4
제1항에 있어서, 상기 회전부는 상기 자기장에 의한 조향에 따라 병변부의 개통 위치에 대한 조향이 수행되고, 상기 자기장에 의하여 회전하여 상기 병변부에 대한 개통을 수행하는 것인 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
5 5
제1항에 있어서, 상기 회전부는 상기 자기장에 의한 구동에 따라 병변부 개통 시 발생되는 부산물을 흡입하도록 회전하는 것인 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
6 6
제5항에 있어서, 상기 회전부는 상기 자기장에 의한 구동에 따라 조향되고, 상기 카테터에 포함되는 약물 전달 모듈에 의하여 배출되는 약물의 유속 또는 병변부 개통 시 발생되는 부산물을 유입하는 유체의 유속을 조절하는 것인 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 중견연구자지원 3차원 정밀 자성 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발