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일측에는 작업자의 등을 지지하는 등받이(111)와 양 어깨를 지지하는 두 개의 멜빵(112)이 각각 장착되며, 타측에는 수용공간(113)이 마련된 배부식 프레임부(110); 상기 수용공간(113)에 장착되며 제어신호에 따라 회전하며 동력을 생성하는 구동모터(120); 일정길이로 연장된 관형상으로 형성되어 내부에는 상기 구동모터(120)의 구동축(121)에 연결된 동력전달와이어(131)가 길이방향을 따라 연장배치되며, 외부에는 조작부(132)와 손잡이(133)가 각각 장착된 작업대(130); 상기 작업대(130)의 끝단에 배치되며 상기 동력전달와이어(131)와 연결되어 상기 구동모터(120)의 동력을 전달받아 회전하는 칼날부(140); 상기 수용공간(113)에 장착되어 상기 구동모터(120)에 충전전원을 인가하는 배터리(150); 및 상기 수용공간(113)에 장착되며 상기 조작부(132)의 조작신호에 따라 상기 구동모터(120)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어모듈(160);을 포함하되,상기 구동모터(120)는, 내부에 고정자(122)와 회전자(123)가 각각 장착된 케이스(124)와, 상기 회전자(123)의 중앙에 관통삽입되며 일단에는 상기 동력전달와이어(131)가 연결되고 타단은 상기 케이스(124)의 후방커버(125)를 통해 외부로 돌출되는 구동축(121)과, N극성을 갖는 제1영구자석(127)과 S극성을 갖는 제2영구자석(128)으로 이루어져 상기 구동축(121)의 돌출된 타단에 고정장착되는 영구자석부(126) 및, 상기 영구자석부(126)와 대향하는 위치에 이격배치되어 각 영구자석(127,128)이 상기 구동축(121)과 함께 회전함에 따라 N극과 S극의 교번되는 자기장을 감지하는 센서IC(210)가 구비되며 상기 후방커버(125)의 외측에 장착되는 센서모듈(200)을 포함하며,상기 제어모듈(160)은, 상기 센서IC(210)의 감지신호를 이용하여 상기 회전자(123)의 회전각을 검출하기 위한 기준데이터와, 상기 조작부(132)의 조작신호에 의해 지정된 설정사항을 기준으로 검출된 회전각 데이터에 따라 회전자(123)의 회전속도 및 회전방향을 정밀제어하기 위한 제어데이터가 프로그래밍되어 저장되며, 이를 기초로 하여 상기 구동모터(120)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 배부식 예초기
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제 1항에 있어서,상기 배터리(150)는,일측에 상용전원을 인가하여 방전된 충전전원을 재충전시키기 위한 충전커넥터(151)가 장착되며, 타측에는 상기 배부식 프레임부(110)에 탈착가능하게 고정시키기 위한 체결수단(152)이 배치된 것을 특징으로 하는 배부식 예초기
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제 1항에 있어서,상기 센서모듈(200)은,상기 후방커버(125)의 외측에 장착되고 중앙에는 외향 개구된 수용홈(221)과, 상기 수용홈(221)의 중앙에 개구되어 상기 구동축(121)의 돌출된 타단이 관통삽입되는 통공(222)이 각각 형성된 베이스판(220)과,상기 수용홈(221)에 삽입되며 일면에는 상기 센서IC(210)가 상기 영구자석부(126)와 대향하는 위치에 장착되는 PCB(230)와,상기 PCB(230)를 덮어싸는 형태로 상기 수용홈(221)에 충진되는 몰딩부(240) 및,상기 베이스판(220)의 외측에 장착되어 개구된 수용홈(221)을 외부로부터 커버하는 덮개부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배부식 예초기
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제 1항에 있어서, 상기 동력전달와이어(131)의 일단과 구동모터(120)의 구동축(121) 사이에는 클러치가 포함된 기어박스(134)가 장착되어 구동축(121)의 회전력을 동력전달와이어(131)로 전달하는 것을 특징으로 하는 배부식 예초기
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