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스테레오 비전 기반의 물체 추정 속도 제어 방법(CONTROL METHOD FOR OBJECT ESTIMATION SPEED BASED ON STEREO VISION)
- 기술번호 : KST2016015753
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 스테레오 비전 기반의 물체 추정 속도 제어 방법으로서, 스테레오 카메라를 통해 물체의 좌우 영상을 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 좌우 영상에 SIFT 알고리즘을 수행하여 특정 물체를 인식하는 단계와, 상기 촬영된 좌우 영상에 CAMSHIFT 알고리즘을 수행하여 상기 인식된 물체의 색상 정보에 기초한 특징점을 추출하는 단계와, 상기 촬영된 좌우 영상으로부터 각각 추출된 특징점 간의 차분값을 구하여 상기 물체의 3차원 위치 정보를 획득하는 단계를 포함한다.이에 따라, 두 종류의 알고리즘을 혼합하여 적용함으로써 더욱 신속하고 정확하게 물체를 추정할 수 있는 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G01P 3/38 (2006.01) |
| CPC | G01P 3/38(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150024151 (2015.02.17) |
| 출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0101494 (2016.08.25) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 1 |