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일정 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 인쇄롤과,상기 복수의 인쇄롤에 의해 인쇄되는 인쇄소자에 작용하는 장력에 의하여 발생하는 레지스터 에러를 측정하기 위한 측정센서와,상기 인쇄소자에 작용하는 장력을 측정하며 장력 외란을 분석하여 규명하는 장력 외란 추정 장치와,상기 장력 외란 추정 장치 및 측정센서가 측정한 측정값을 연산하여 상기 인쇄롤의 위치 및 속도를 제어하는 주제어기를 구비하고,상기 장력 외란 추정 장치는 상기 인쇄롤과 횡방향으로 소정의 거리에 구비되는 로드셀을 이용하여 장력을 측정하거나 수학적 모델을 이용하여 장력을 추정하고,상기 장력 외란 추정 장치에서 상기 장력 외란을 추정하는 방법은 상기 장력을 비주기적 외란과 주기적 외란으로 분석하는 장력 외란 분석방법과,상기 장력 외란 분석방법에 의하여 분석된 상기 장력 외란을 롤투롤 인쇄를 위한 작동 단계에 의하여 규명하는 장력 외란 규명방법을 사용하고,상기 장력 외란 규명방법은 상기 롤투롤을 사용한 장비 단계를(a) 상기 롤투롤을 활용한 장비의 장력 및 접압롤 압력 인가 단계;(b) 인쇄 소자의 이송 단계;(c) 건조, 냉각 롤 중 적어도 하나의 작동 단계;(d) 인쇄 단계;로 분류하여 각 단계에서의 장력 외란 원인을 규명하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 복수의 인쇄롤은 회전 운동 및 횡방향 운동을 통해 상기 인쇄소자를 이동시켜 상기 인쇄소자에 패턴을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 측정센서는 상기 인쇄소자에 표기하여 상기 레지스터 에러를 판별하기 위하여 기준점이 되는 트리거마크와,상기 트리거마크의 위치를 인식하는 기준센서와,상기 트리거마크와 소정의 거리에 구비되며 상기 복수개의 인쇄롤에 의하여 상기 레지스터 에러가 발생하는 지를 판단하기 위하여 상기 복수개의 인쇄롤을 통과할 때 인쇄되는 복수개의 레지스터마크와,상기 기준센서에서 상기 트리거마크를 인식할 때 상기 복수개의 레지스터마크를 동시에 촬영하는 에러측정센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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제 3항에 있어서,상기 레지스터마크는 제 1인쇄롤에 의하여 인쇄되는 제 1레지스터마크와,상기 제 1레지스터마크와 횡방향으로 소정의 거리에 인쇄되며 상기 인쇄소자가 횡방향으로 이동할 때 상기 제 1인쇄롤의 횡방향에 구비된 제 2인쇄롤에 의하여 인쇄되는 제 2레지스터마크를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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제 4항에 있어서,상기 주제어기는 상기 인쇄롤에 의하여 인쇄된 상기 제 1레지스터마크와 상기 제 2레지스터마크의 간격과 상기 에러측정센서에 촬영한 상기 제 1레지스터마크와 상기 제 2레지스터마크의 간격의 오차에 의하여 레지스터 에러 및 장력 외란을 판단하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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제 5항에 있어서,상기 주제어기는 상기 레지스터 에러를 제어하기 위한 피드백 제어로직 및 피드포워드 제어로직으로 연산하여 상기 인쇄롤의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 장력 외란 추정 장치는 각 외란에 대한 영향을 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform: FFT)을 포함하는 주파수 분석 기법으로 분석하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 시스템
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(a) 인쇄롤에 의해 인쇄되는 인쇄소자에 발생하는 레지스터 에러를 측정센서에서 측정하는 단계;(b) 상기 인쇄롤의 위치 및 속도를 제어하는 주제어기는 상기 인쇄소자에 발생하는 상기 레지스터 에러의 측정값이 허용된 상기 인쇄소자의 레지스터 에러보다 큰지를 판단하는 단계;(c) 장력 외란 추정 장치에서 장력을 측정하며 측정된 장력 외란을 분석 및 규명하는 단계;(d) 상기 측정된 인쇄소자의 위치 및 패턴의 레지스터 에러를 통해 피드백 제어보상값 및 피드포워드 제어보상값을 계산하는 단계; 및(e) 상기 피드백 제어보상값 및 피드포워드 제어보상값에 따라 상기 인쇄롤의 위치를 변경하는 단계;를 구비하고,상기 장력 외란 추정 장치는 상기 인쇄롤과 횡방향으로 소정의 거리에 구비되는 로드셀을 이용하여 장력을 측정하거나 수학적 모델을 이용하여 장력을 추정하고,상기 장력 외란 추정 장치에서 상기 장력 외란을 추정하는 방법은 상기 장력을 비주기적 외란과 주기적 외란으로 분석하는 장력 외란 분석방법과,상기 장력 외란 분석방법에 의하여 분석된 상기 장력 외란을 롤투롤 인쇄를 위한 작동 단계에 의하여 규명하는 장력 외란 규명방법을 사용하고,상기 장력 외란 규명방법은 상기 롤투롤을 사용한 장비 단계를(f) 상기 롤투롤을 활용한 장비의 장력 및 접압롤 압력 인가 단계;(g) 인쇄 소자의 이송 단계;(h) 건조, 냉각 롤 중 적어도 하나의 작동 단계;(i) 인쇄 단계;로 분류하여 각 단계에서의 장력 외란 원인을 규명하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 방법
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제 11항에 있어서,상기 측정센서는 상기 인쇄소자에 표기하여 상기 장력을 추정하기 위하여 기준점이 되는 트리거마크와,상기 트리거마크의 위치를 인식하는 기준센서와,상기 트리거마크와 소정의 거리에 구비되며 상기 복수개의 인쇄롤에 의하여 상기 레지스터 에러가 발생하는 지를 판단하기 위하여 상기 복수개의 인쇄롤을 통과할 때 인쇄되는 복수개의 레지스터마크와,상기 기준센서에서 상기 트리거마크를 인식할 때 상기 복수개의 레지스터마크를 동시에 촬영하는 에러측정센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 방법
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제 12항에 있어서,상기 측정센서에서 상기 레지스터 에러를 측정하는 방법은(a) 제 1인쇄롤에 의하여 상기 인쇄소자에 패턴과 트리거마크와 제 1레지스터마크를 인쇄하는 단계;(b) 상기 제 1인쇄롤의 횡방향에 구비된 제 2인쇄롤에 의하여 횡방향으로 이동하는 상기 인쇄소자에 제 2레지스터마크를 인쇄하는 단계;(c) 상기 기준센서에서 상기 트리거마크의 위치를 인식하면 상기 에러측정센서에서 상기 제 1레지스터마크와 제 2레지스터마크를 촬영하는 단계;(d) 상기 에러측정센서에서 촬영한 상기 제 1레지스터마크와 제 2레지스터마크의 간격을 계산하여 레지스터 에러를 판단하는 단계;(e) 상기 계산된 인쇄소자의 레지스터 에러가 허용된 인쇄소자의 레지스터 에러보다 큰지를 판단하는 단계;(f) 주제어기에서 인쇄롤의 위치 및 속도를 제어하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 방법
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제 11항에 있어서,상기 인쇄롤에 의하여 상기 인쇄소자를 인쇄하는 작업중에 상기 레지스터 에러를 제어하는 방법에 있어서,(a) 상기 인쇄롤에 의해 횡방향으로 이동하는 상기 인쇄소자의 장력을 상기 장력 외란 추정 장치에서 측정하여 장력 외란을 결정하는 단계;(b) 상기 장력 외란 추정 장치에서 상기 장력 외란의 원인을 분석하는 단계;(c) 분석을 통해 상기 레지스터 에러에 지배적인 영향을 미치는 장력 외란 및 원인을 규명하는 단계;(d) 규명된 장력 외란에 따른 레지스터에러 추정에 적절한 레지스터 모델을 결정하는 단계;(e) 상기 레지스터 모델을 이용하여 상기 레지스터 에러에 영향을 미치는 장력 외란의 허용 범위를 결정하고 이를 개선하는 단계;(f) 장력 외란 개선 후 레지스터 제어를 위한 클로즈 루프 PID 제어 및 제어 레지스터를 설계하는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고정밀 레지스터 제어 방법
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