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카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템(SYSTEM FOR CONTROLLING MICRO-ROBOT WITH CATHETER)

  • 기술번호 : KST2016015779
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자기장 조향이 가능한 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템은 카테터와, 카테터의 일단에 일체형으로 배치되어 자기장을 이용한 조향을 수행하는 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61M 25/01 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 18/18 (2006.01)
CPC A61M 25/0158(2013.01) A61M 25/0158(2013.01) A61M 25/0158(2013.01) A61M 25/0158(2013.01)
출원번호/일자 1020150023999 (2015.02.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0101442 (2016.08.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최홍수 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로
2 김상원 대한민국 대구광역시 동구
3 이승민 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0167154-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0057675-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0322475-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0637719-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0637720-73
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0807451-20
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0025756-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0025755-62
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0349716-48
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0593843-04
12 법정기간연장승인서
2017.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0085202-14
13 면담 결과 기록서
2017.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0103191-44
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.07.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0702102-15
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0702101-70
16 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0588546-77
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1045798-17
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1166949-64
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1166950-11
20 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0290295-91
21 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0532602-89
22 법정기간연장승인서
2018.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0083762-58
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카테터; 및상기 카테터의 일단에 일체형으로 배치되어 자기장을 이용한 조향을 수행하는 마이크로로봇을 포함하는 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 마이크로로봇은 상기 카테터의 개통부에 일체형으로 결합 배치되어, 상기 카테터를 이용한 개통 과정에 있어 출력 자기장을 이용하여 미세 조향을 수행하는 것인 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 마이크로로봇은 기설정된 축 방향으로의 이동 또는 각도 제어를 수행하는 위치 제어 모듈을 포함하는 것인 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 마이크로로봇은 상기 위치 제어 모듈을 이용하여 목적된 병변부에 배치된 경우 고유 기능을 수행하는 약물전달 모듈, 초음파 영상 모듈 및 전기 자극 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것인 카테터 일체형 마이크로로봇 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP06196340 JP 일본 FAMILY
2 JP28150257 JP 일본 FAMILY
3 KR101659367 KR 대한민국 FAMILY
4 KR101845941 KR 대한민국 FAMILY
5 US09968411 US 미국 FAMILY
6 US20160235491 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2016150257 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP6196340 JP 일본 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 중견연구자지원사업(핵심연구) 3차원 정밀 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발