| 1 |
1
본체를 주행시키기 위한 주행부;상기 본체의 주행 방향의 좌측 및 우측 지면의 적외선을 감지하기 위한 적외선 감지부;상기 적외선 감지부에서 감지한 정보로부터 상기 주행부의 주행 동작을 제어하는 주행 제어부;상기 주행 방향의 좌측 및 우측 지면으로부터 감지된 적외선의 주파수 정보로부터 상기 본체의 주행 거리를 산정하는 주행 거리 산정부; 상기 본체의 주행 거리 정보를 전송하는 무선 데이터 전송부;시각 정보를 획득하는 시각 정보 획득부;날씨 정보를 획득하기 위한 날씨 정보 획득부; 및상기 시각 정보 및 상기 날씨 정보에 따라 턴온되어, 상기 본체의 주행 방향의 지면으로 적외선을 방출하는 적외선 방출부를 포함하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 날씨 정보 획득부는, 상기 적외선 방출부가 턴오프된 상태에서 상기 적외선 감지부의 감지 정보를 분석하여 상기 적외선 방출부를 턴온하여야 하는 날씨 여부를 판정하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 장치
|
| 6 |
6
본체를 주행시키기 위한 주행부와,상기 본체의 주행 방향의 지면의 적외선을 감지하기 위한 적외선 감지부와,상기 적외선 감지부에서 감지한 정보로부터 상기 주행부의 주행 동작을 제어하는 주행 제어부를 포함하는 경로 추종 자율 주행 장치; 및상기 본체가 주행하려는 영역에 배치되며, 태양광 또는 태양광의 산란광에 대하여 토양 표면보다 높은 적외선 방출 지수를 가지는 물질로 제1 영역과,태양광 또는 태양광의 산란광에 대하여 토양 표면보다 낮은 적외선 방출 지수를 가지는 물질로 제2 영역이 교번하는 형태를 가지는 가이드 라인을 포함하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 가이드 라인의 상기 제1 영역 및 제2 영역은 교번하는 격자 형상으로 구성된, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
| 8 |
8
제6항에 있어서,상기 경로 추종 자율 주행 장치의 적외선 감지부는, 가이드 라인을 폭 방향으로 감싸도록 가이드 라인 폭 보다 약간 크게 이격된 1쌍의 적외선 감지기들을 포함하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 경로 추종 자율 주행 장치의 적외선 감지부는,상기 주행 방향에 수직인 방향으로, 상기 가이드 라인의 폭과 같거나 넓은 길이로 적외선 센서들이 배열된 적외선 센서 바를 포함하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,상기 경로 추종 자율 주행 장치는, 상기 주행 방향의 좌측 및 우측 지면으로부터 감지된 적외선의 주파수 정보로부터 상기 본체의 주행 거리를 산정하는 주행 거리 산정부를 더 포함하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
| 11 |
11
제6항에 있어서,상기 경로 추종 자율 주행 장치는, 시각 정보를 획득하는 시각 정보 획득부;날씨 정보를 획득하기 위한 날씨 정보 획득부; 및상기 시각 정보 및 상기 날씨 정보에 따라 턴온되어, 상기 본체의 주행 방향의 지면으로 적외선을 방출하는 적외선 방출부를 더 포함하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 날씨 정보 획득부는, 상기 적외선 방출부가 턴오프된 상태에서 상기 적외선 감지부의 감지 정보를 분석하여 상기 적외선 방출부를 턴온하여야 하는 날씨 여부를 판정하는, 위치 오차 보정이 가능한 경로 추종 자율 주행 시스템
|
