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경계대상지역에 분산 설치된 복수의 센서로부터 감지정보를 수신하는 정보수신부;상기 수신된 감지정보를 시간에 기초하여 동기화한 후 침입 발생 여부를 판단하는 분석부;상기 경계대상지역, 상기 감지정보에 대응되는 예비침입지점 및 상기 예비침입지점 중에서 침입이 발생한 것으로 판단되는 침입지점에 대한 정보를 표시하는 표시부; 및상기 분석부의 판단 결과에 기초하여 선택적으로 알림신호를 출력 또는 전송하는 알림부를 포함하고,상기 복수의 센서는움직임을 감지하는 모션감지센서, 적외선 영상을 촬영하는 적외선카메라, 초음파를 발사하여 장애물을 감지하는 초음파센서, 진동을 감지하는 진동감지센서, 소리를 감지하는 소리감지센서 및 무게를 감지하는 하중센서 중에서 적어도 한 종류의 센서를 포함하고,개인별로 착용 또는 휴대하는 개인 장비에 GPS로부터 수신된 현재 위치정보를 암호화하여 반복적으로 전송하는 위치전송장치가 부착되었을 때,상기 정보수신부는상기 개인 장비에 부착된 위치전송장치로부터 위치 정보를 포함하는 상기 감지정보를 더 수신하고,상기 표시부는상기 위치전송장치로부터 수신된 위치 정보에 대응되는 허용지점을 상기 예비침입지점 및 상기 침입지점과 구분되도록 더 표시하며,상기 분석부는상기 허용지점으로부터 소정 거리 이내에 위치한 상기 복수의 센서로부터 수신된 감지정보를 무시하고,상기 적외선카메라로부터 촬영된 적외선 영상정보에 포함된 객체의 크기 및 형태에 기초하여 상기 객체의 종류, 이동속도 및 상기 적외선카메라로부터 상기 객체까지의 거리를 산출하며,소정의 시간간격 동안 수신된 상기 감지정보의 개수, 종류 및 상기 감지정보의 종류별로 부여된 가중치에 기초하여 산출된 침입위험지수를 이용하여 침입 발생여부를 판단하고,상기 침입위험지수는 아래의 식으로 계산되되,상기 S는 침입위험지수이고, 상기 n은 소정의 시간간격 동안 수신된 감지정보의 종류의 총 개수이고, 상기 aj는 j번째 감지정보 종류에게 부여된 가중치이고, nj는 소정의 시간간격 동안 수신된 j번째 감지정보 종류의 총 개수인 것을 특징으로 하는 침입 탐지 장치
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