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다중회전익 무인비행체의 비행을 제어하는 비행제어부를 구비하는 비행본체;상기 비행본체의 비행방향을 따라 상기 비행본체에 연결된 제1로터부; 및상기 제1로터부의 사이에 배치되도록 상기 비행본체에 연결된 제2로터부;를 포함하며,상기 비행본체의 중심에서부터 상기 제1로터부의 회전중심까지의 거리는 상기 비행본체의 중심에서부터 상기 제2로터부의 회전중심까지의 거리 보다 긴 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 제1로터부는 상기 비행본체에 연결된 제1구동모터 및 상기 제1구동모터에 연결되어 회전하는 제1회전익을 포함하며,상기 제1구동모터는 상기 제1회전익을 일정한 속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제2항에 있어서,상기 제2로터부는 상기 비행본체에 연결된 제2구동모터 및 상기 제2구동모터에 연결되어 회전하는 제2회전익을 포함하며,상기 제2구동모터는 상기 제2회전익의 회전 속도를 가변할 수 있는 출력을 가지는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제3항에 있어서,상기 제1회전익은 상기 제2회전익 보다 날개수가 많게 형성된 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제3항에 있어서,상기 제1회전익과 상기 제2회전익은 설치된 높이가 상이하게 형성된 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제3항에 있어서,상기 제1회전익은 상기 제2회전익 보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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다중회전익 무인비행체의 비행을 제어하는 비행제어부를 구비하는 비행본체;상기 비행본체의 비행방향을 따라 상기 비행본체에 연결된 제1로터부; 및상기 제1로터부의 사이에 배치되며, 상기 제1로터부 사이의 대향거리 보다 짧은 대향거리를 가지도록 상기 비행본체에 연결된 제2로터부;를 포함하며,상기 제1로터부는 상기 제2로터부 보다 큰 회전익을 가지는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제7항에 있어서,상기 제1로터부는 상기 비행본체에 연결된 제1구동모터 및 상기 제1구동모터에 연결되어 일정한 속도로 회전하며 비행추력 또는 양력을 담당하는 제1회전익을 포함하며,상기 제1구동모터는 제1연결로드에 의해서 상기 비행본체에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제8항에 있어서,상기 제2로터부는 상기 비행본체에 연결된 제2구동모터 및 회전 속도의 조절이 가능하도록 상기 제2구동모터에 연결되어 비행제어 또는 자세제어를 담당하는 제2회전익을 포함하며,상기 제2구동모터는 제2연결로드에 의해서 상기 비행본체에 연결되는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제9항에 있어서,상기 제1구동모터 및 상기 제1회전익은 상기 제1연결로드의 상면에 배치되고, 상기 제2구동모터 및 상기 제2회전익은 상기 제2연결로드의 하면에 배치된 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제9항에 있어서,상기 제1회전익 또는 상기 제2회전익은 상하 2열로 형성된 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제9항에 있어서,상기 제1연결로드 또는 상기 제2연결로드 중 적어도 하나는 절곡되거나 휘어진 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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제8항에 있어서,상기 제1회전익은 상기 비행본체의 회전방향을 따라 상기 비행본체의 전후에 각각 형성되며, 상기 비행본체의 전후에 형성된 상기 제1회전익은 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 다중회전익 무인비행체
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