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선형출력유도요크를 포함하는 관절 어셈블리(Joint Assembly Having Linear-Driving Inducing Yoke)

  • 기술번호 : KST2016016018
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 선형출력유도요크를 포함하는 관절 어셈블리는, 베이스부에 회전 가능하게 연결되어 굴신부를 회전시키며, 회전 중심으로부터 편심된 위치에 돌출 형성된 삽입돌기를 포함하는 회전플레이트, 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 복열로 구비되며, 일측이 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전에 따라 서로 꼬이거나 풀려 길이가 가변되는 한 쌍의 제1스트링 및 상기 한 쌍의 제1스트링 타측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 가변에 대응되도록 이동되며, 상기 삽입돌기가 삽입되고, 상기 삽입돌기를 가이드하는 제1슬라이딩홈이 형성된 제1선형출력유도요크를 포함하고, 상기 제1슬라이딩홈은, 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 변화에 따른 비선형 출력을 보상하는 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 제1선형출력유도요크의 이동에 따라 상기 삽입돌기를 이동시켜 상기 회전플레이트를 균일한 속도로 회전시킨다.
Int. CL B25J 9/12 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 9/123(2013.01)
출원번호/일자 1020150025780 (2015.02.24)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0103371 (2016.09.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 디미트리 포포프 러시아 충청남도 천안시 동남구
3 이고르 가포노프 러시아 충청남도 천안시 동남구
4 우스만 마하무드 파키스탄 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0181858-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0020563-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0584203-05
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-1001257-74
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-1119029-59
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-1236363-50
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0051725-57
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0051686-64
10 등록결정서
Decision to grant
2017.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0173801-04
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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베이스부에 회전 가능하게 연결되어 굴신부를 회전시키며, 회전 중심으로부터 편심된 위치에 돌출 형성된 삽입돌기를 포함하는 회전플레이트;회전 구동력을 발생시키는 구동모터;복열로 구비되며, 일측이 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전에 따라 서로 꼬이거나 풀려 길이가 가변되는 한 쌍의 제1스트링; 및상기 한 쌍의 제1스트링 타측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 가변에 대응되도록 이동되며, 상기 삽입돌기가 삽입되고, 상기 삽입돌기를 가이드하는 제1슬라이딩홈이 형성된 제1선형출력유도요크;를 포함하고,상기 제1슬라이딩홈은,상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 변화에 따른 비선형 출력을 보상하도록, 상기 제1스트링의 반대 측으로 갈수록 곡률이 점차 감소하는 형태로 형성되어, 상기 제1선형출력유도요크의 이동에 따라 상기 삽입돌기를 이동시켜 상기 회전플레이트를 균일한 속도로 회전시키는 관절 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 제1슬라이딩홈은,(xc: 제1슬라이딩홈의 폭, dx: 제1선형출력유도요크의 이동거리, rpin: 제1선형출력유도요크의 회전중심과 삽입돌기의 거리, yc: 제1슬라이딩홈의 높이, θ: 회전플레이트의 회전 각도)의 수식을 만족하는 곡률로 형성된 관절 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 구동모터의 회전에 따라 함께 회전되고, 제1스트링에 연결되는 제1기어;상기 제1기어와 치합되는 제2기어;복열로 구비되며, 일측이 상기 제2기어에 연결되어 상기 구동모터의 회전에 따라 서로 꼬이거나 풀려 길이가 가변되는 한 쌍의 제2스트링; 및상기 한 쌍의 제2스트링 타측에 연결되어 상기 한 쌍의 제2스트링의 길이 가변에 대응되도록 이동되며, 상기 제1슬라이딩홈과 함께 상기 삽입돌기를 공유하여 가이드하는 제2슬라이딩홈이 형성된 제2선형출력유도요크;를 더 포함하는 관절 어셈블리
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제3항에 있어서,상기 제2슬라이딩홈은 상기 제1슬라이딩홈에 대해 역 방향의 곡률을 가지도록 형성된 관절 어셈블리
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제3항에 있어서,상기 제1기어 및 상기 제2기어에 가변적으로 치합되어 상기 제2기어의 회전 방향을 변화시키는 제3기어를 더 포함하는 관절 어셈블리
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제5항에 있어서,상기 제3기어가 상기 제1기어 및 상기 제2기어에 치합될 경우 상기 제1기어 및 상기 제2기어를 서로 이격시키는 기어이송유닛을 더 포함하는 관절 어셈블리
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.