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학습 기반의 무인 항공기 제어 장치 및 그것을 이용한 경로 설정 방법(APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON LEARNING AND METHOD FOR SETTING PATH THE SAME)

  • 기술번호 : KST2016016019
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 학습 기반의 무인 항공기 제어 장치 및 그것을 이용한 경로 설정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 항공기 제어 장치는, 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 모터 제어 신호 학습부, 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값을 연산하는 연산부, 무인 항공기가 자동 운행될 이동 경로를 측정하는 경로 학습부, 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 무인 항공기가 자동 운행될 이동 경로에 대한 정보를 저장하는 저장부, 저장부로부터 전달받은 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 무인 항공기가 자동 운행될 이동 경로에 대한 정보를 이용하여 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 제어하는 제어부를 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 무인 항공기는 학습을 통해 획득한 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수 정보와 이동 경로 정보를 이용하여 자동 운행을 하게 되므로 지정된 이동 경로를 정확하게 이동하게 되므로 예기치 못한 장애물과의 충돌을 방지할 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B64D 45/00 (2006.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150025744 (2015.02.24)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0103353 (2016.09.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성연식 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0181536-15
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0471523-83
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0838786-89
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0838785-33
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0702554-40
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-1058488-27
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.10.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1058487-82
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0874021-61
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 모터 제어 신호 학습부,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값을 연산하는 연산부,상기 무인 항공기의 이동 경로를 학습하는 과정에서 학습된 이동 경로 정보의 3차원 좌표를 측정하는 경로 학습부,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 저장하는 저장부, 그리고 상기 저장된 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 이용하여 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 모터 제어 신호 학습부는,상기 무인 항공기를 복수 회 이착륙시키거나, 좌회전 또는 우회전시키면서 상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 무인 항공기 제어 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 모터 제어 신호 학습부는,적외선 센서, 고도 감지 센서 및 초음파 센서 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 높이를 측정하고, 기울기 센서를 이용하여 상기 무인 항공기의 이동 방향을 감지하는 무인 항공기 제어 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 경로 학습부는, 사용자가 상기 무인 항공기를 파지한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 높이 측정 센서 및 GPS 시스템이 부착된 상기 무인 항공기를 연결한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 상기 높이 측정 센서 및 GPS 시스템을 장착한 상태에서 이동시켜 상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습시키는 무인 항공기 제어 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 경로 학습부는,상기 높이 측정 센서를 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수직 경로 정보를 획득하고, 상기 GPS 시스템을 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수평 경로 정보를 획득하는 무인 항공기 제어 장치
6 6
무인 항공기 제어 장치의 무인 항공기 경로 설정 방법에 있어서, 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 단계,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값을 연산하는 단계,상기 무인 항공기의 이동 경로를 학습하는 과정에서 학습된 이동 경로 정보의 3차원 좌표를 측정하는 단계,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 저장하는 단계, 그리고 상기 저장된 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 이용하여 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기 경로 설정 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 단계에서,상기 무인 항공기를 복수 회 이착륙시키거나, 좌회전 또는 우회전시키면서 상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 무인 항공기 경로 설정 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 단계에서,적외선 센서, 고도 감지 센서 및 초음파 센서 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 높이를 측정하고, 기울기 센서를 이용하여 상기 무인 항공기의 이동 방향을 감지하는 무인 항공기 경로 설정 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습하여 측정하는 단계는,사용자가 상기 무인 항공기를 파지한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 높이 측정 센서 및 GPS 시스템이 부착된 상기 무인 항공기를 연결한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 상기 높이 측정 센서 및 GPS 시스템을 장착한 상태에서 이동시켜 상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습시키는 무인 항공기 경로 설정 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습하여 측정하는 단계는,높이 측정 센서를 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수직 경로 정보를 획득하고, 상기 무인 항공기에 설치된 GPS 시스템을 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수평 경로 정보를 획득하는 무인 항공기 경로 설정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 계명대학교 산학협력단 산학협력 선도대학 육성사업 다종 드론 제어용 그라운드 스테이션