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무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 모터 제어 신호 학습부,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값을 연산하는 연산부,상기 무인 항공기의 이동 경로를 학습하는 과정에서 학습된 이동 경로 정보의 3차원 좌표를 측정하는 경로 학습부,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 저장하는 저장부, 그리고 상기 저장된 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 이용하여 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 모터 제어 신호 학습부는,상기 무인 항공기를 복수 회 이착륙시키거나, 좌회전 또는 우회전시키면서 상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 무인 항공기 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 모터 제어 신호 학습부는,적외선 센서, 고도 감지 센서 및 초음파 센서 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 높이를 측정하고, 기울기 센서를 이용하여 상기 무인 항공기의 이동 방향을 감지하는 무인 항공기 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 경로 학습부는, 사용자가 상기 무인 항공기를 파지한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 높이 측정 센서 및 GPS 시스템이 부착된 상기 무인 항공기를 연결한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 상기 높이 측정 센서 및 GPS 시스템을 장착한 상태에서 이동시켜 상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습시키는 무인 항공기 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 경로 학습부는,상기 높이 측정 센서를 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수직 경로 정보를 획득하고, 상기 GPS 시스템을 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수평 경로 정보를 획득하는 무인 항공기 제어 장치
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무인 항공기 제어 장치의 무인 항공기 경로 설정 방법에 있어서, 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 단계,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값을 연산하는 단계,상기 무인 항공기의 이동 경로를 학습하는 과정에서 학습된 이동 경로 정보의 3차원 좌표를 측정하는 단계,상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 저장하는 단계, 그리고 상기 저장된 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수에 대한 대표값과 상기 무인 항공기의 학습된 이동 경로 정보를 이용하여 상기 무인 항공기의 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기 경로 설정 방법
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제6항에 있어서,상기 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 단계에서,상기 무인 항공기를 복수 회 이착륙시키거나, 좌회전 또는 우회전시키면서 상기 무인 항공기의 높이별 또는 이동 방향에 따른 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 무인 항공기 경로 설정 방법
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제7항에 있어서,상기 모터 제어 신호 또는 프로펠러 회전수를 측정하는 단계에서,적외선 센서, 고도 감지 센서 및 초음파 센서 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 무인 항공기의 높이를 측정하고, 기울기 센서를 이용하여 상기 무인 항공기의 이동 방향을 감지하는 무인 항공기 경로 설정 방법
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제6항에 있어서,상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습하여 측정하는 단계는,사용자가 상기 무인 항공기를 파지한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 높이 측정 센서 및 GPS 시스템이 부착된 상기 무인 항공기를 연결한 상태에서 이동시키거나, 이동 수단에 상기 높이 측정 센서 및 GPS 시스템을 장착한 상태에서 이동시켜 상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습시키는 무인 항공기 경로 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 무인 항공기의 이동 경로 정보를 학습하여 측정하는 단계는,높이 측정 센서를 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수직 경로 정보를 획득하고, 상기 무인 항공기에 설치된 GPS 시스템을 통하여 상기 무인 항공기의 이동 경로 중 수평 경로 정보를 획득하는 무인 항공기 경로 설정 방법
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