맞춤기술찾기

이전대상기술

탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어(wheelchair with mountable power train system and controlled by passenger motion)

  • 기술번호 : KST2016016021
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체에 관한 것으로, 바퀴, 좌석시트 및 등받이를 포함하여 구성된 휠체어에 있어서, 휠체어 후면 하부의 양쪽 바퀴 지지부에 장착 연결되는 연결 하우징; 상기 연결 하우징 후방으로 장착하는 것으로, 상기 연결 하우징 중심 후방으로 연결되어 나란히 지면과 접촉되는 2개의 전동바퀴와, 상기 각 전동바퀴양쪽으로 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 각각 독립적으로 회동시키는 듀얼 모터부를 포함하여 구성된 탈장착 가능한 동력 전달장치; 상기 휠체어 일부 또는 탑승자에 장착되어 상기 탑승자의 좌우 기울기를 측정하는 조향 센서부; 상기 휠체어 일부에 설치되어, 상기 조향 센서부에서 측정된 상기 탑승자의 기울기 신호에 따라 상기 양쪽 듀얼 모터부의 회전 속도를 달리하여 방향을 제어하는 조향 제어부를 포함하여 구성된다.이와 같이 본 발명은, 간단한 구성으로, 손 또는 팔 등의 마비로 인하여 상체 거동이 불편한 장애우 환자 등에게 상체의 기울임으로 간단하게 휠체어의 방향을 제어할 수 있는 개선된 전동 휠체어를 제공한다.
Int. CL A61G 5/04 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01)
CPC A61G 5/1051(2013.01) A61G 5/1051(2013.01) A61G 5/1051(2013.01) A61G 5/1051(2013.01) A61G 5/1051(2013.01)
출원번호/일자 1020150026173 (2015.02.25)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0103634 (2016.09.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020170027646;
심사청구여부/일자 Y (2015.02.25)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최해운 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0184563-63
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0352790-43
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0696063-01
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0696064-46
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0559661-16
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0959899-99
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-1077060-91
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.03 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2016-1077061-36
9 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2017.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0082544-52
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0082545-08
11 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2017.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0216493-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바퀴, 좌석시트 및 등받이를 포함하여 구성된 휠체어에 있어서,휠체어 후면 하부의 양쪽 바퀴 지지부에 장착 연결되는 연결 하우징;상기 연결 하우징 후방으로 장착하는 것으로, 상기 연결 하우징 중심 후방으로 연결되어 나란히 지면과 접촉되는 2개의 전동바퀴와, 상기 각 전동바퀴 양쪽으로 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 각각 독립적으로 회동시키는 듀얼 모터부를 포함하여 구성된 탈장착 가능한 동력 전달장치;상기 휠체어 일부 또는 탑승자에 장착되어 상기 탑승자의 좌우 기울기를 측정하는 조향 센서부;상기 휠체어 일부에 설치되어, 상기 조향 센서부에서 측정된 상기 탑승자의 기울기 신호에 따라 상기 양쪽 듀얼 모터부의 회전 속도를 달리하여 방향을 제어하는 조향 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
2 2
제1항에 있어서,상기 동력 전달장치는,상기 연결 하우징의 중심부에서 후방으로 연장되어 상기 전동바퀴의 축과 연결되는 쇼크업소버(shock obsorber)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
3 3
제1항에 있어서,상기 조향 센서부는, 기울기 센서, 자이로 센서 및 로드셀 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
4 4
제3항에 있어서,상기 기울기 센서 또는 자이로 센서는 탑승자의 몸에 부착되는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
5 5
제3항에 있어서,상기 로드셀은 좌석시트 양쪽에 2개가 설치되어 상기 탑승자가 기울어진 하중의 차이를 통해 기울기 신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
6 6
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조향 제어부는,마이크로 콘트롤러 유닛 및 상기 조향 센서부와 무선통신이 가능한 무선통신장치를 구비한 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
7 7
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조향 센서부에서 측정된 기울기 신호가 미리 설정된 값 이상인 경우, 조향 구동 신호를 생성하고 상기 동력 전달장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
8 8
제7항에 있어서,조향 제어부는 상기 기울기 신호에 비례하여 구동을 위한 조향각을 생성하는 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
9 9
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 듀얼 모터부는 서보모터인 것을 특징으로 하는 탑승자 자세에 따른 조향제어가 가능한 동력전달 장치를 구비한 휠체어
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020170028921 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 계명대학교 산학협력단 산학협력 선도대학 육성사업 지체장애자 보조용 휴대용 전동 구동장치