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무선 네트워크를 위한 무인 비행체 및 그 제어 방법(An unmanned airborne vehicle for wireless network and a method for controlling thereof)

  • 기술번호 : KST2016016033
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 더욱 상세하게는 외부 통신 장치와 무선 통신 네트워크를 구성하되, 통신시 측정되는 통신 파라미터에 따라 이용되는 안테나 조합 또는 무인 비행체의 위치를 조정할 수 있는 무인 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부, 통신부 및 동력부를 포함하고, 제어부는 무선 통신 수행시 안테나 조합에 따른 통신 파라미터를 측정하고, 통신 파라미터가 기 설정된 기준값을 만족하지 않는 경우, 새로운 안테나 조합에 따른 통신 파라미터를 개별적으로 측정하고, 새로운 안테나 조합 중 기준값을 만족하는 통신 파라미터 값이 측정된 안테나 조합을 선택하여 무선 통신을 수행하되, 모든 안테나 조합에 따른 통신 파라미터가 기준값을 만족시키지 못하는 경우, 동력부를 통해 무인 비행체를 기 설정된 탐색 경로에 따라 이동시키고, 무인 비행체의 위치 변화에 따른 각 안테나 조합의 통신 파라미터 변화를 측정하고, 통신 파라미터가 기준값을 만족시키는 경우 무인 비행체의 이동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체가 제공될 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) H04W 84/06 (2009.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150026542 (2015.02.25)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0103762 (2016.09.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선의 대한민국 서울특별시 노원구
2 정준희 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 정국현 대한민국 서울특별시 노원구
4 박지호 대한민국 서울특별시 노원구
5 김경호 대한민국 서울특별시 서초구
6 김진영 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임국일 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, *층 (서초동)(특허법인 아이피에스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0187382-10
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0052819-32
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0241015-36
4 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2015.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0284929-93
5 보정요구서
Request for Amendment
2015.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0059707-35
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0601913-47
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1034020-23
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1141129-88
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1141150-37
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0219713-41
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0305494-30
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0305483-38
16 등록결정서
Decision to grant
2017.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0659234-81
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 네트워크를 형성하는 무인 비행체에 있어서,외부 통신 장치와 무선 통신을 수행하는 통신부;상기 무인 비행체의 수평 상태 대비 기울어진 방향 및 기울어진 각도를 나타내는 자세와 상기 무인 비행체의 위치를 감지하는 동체 센서부;상기 무인 비행체의 상기 위치의 이동 및 상기 자세의 제어를 수행하는 동력부; 상기 무인 비행체의 각 부를 상호 연결하고 상기 무인 비행체의 몸체를 이루는 프레임(frame)의 형상을 변화시키는 형상 변화부; 및상기 무인 비행체의 각 부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 프레임의 일부 중 복수의 파트는 각각 안테나로 이용되며, 상기 통신부는 상기 프레임의 복수의 안테나를 통해 상기 외부 통신 장치와 무선 통신을 수행하고,상기 제어부는,상기 프레임의 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 구성된 안테나 조합을 이용한 무선 통신시 상기 안테나 조합에 따른 통신 파라미터를 개별적으로 측정하고,모든 상기 안테나 조합에 따른 상기 개별적인 통신 파라미터가 기 설정된 기준값을 만족하지 않는 경우, 상기 동력부를 통해 상기 무인 비행체의 상기 위치, 상기 무인 비행체의 기울어진 방향 및 기울어진 각도를 기 설정된 탐색 경로에 따라 조정하고 상기 형상 변화부를 통해 상기 안테나로 이용되는 프레임의 형상을 기 설정된 방식에 따라 변화시키면서 상기 무인 비행체의 상기 위치, 상기 기울어진 방향, 상기 기울어진 각도, 상기 프레임의 형상 및 상기 안테나 조합의 변화에 따른 상기 통신 파라미터를 개별적으로 측정하고, 상기 통신 파라미터가 상기 기준값을 만족할 때의 상기 무인 비행체의 상기 위치, 상기 기울어진 방향, 상기 기울어진 각도, 상기 프레임의 형상 및 상기 안테나 조합을 이용하여 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
2 2
제1항에 있어서,상기 무인 비행체는 상기 제어부의 제어에 의해 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 저장부에 상기 측정된 통신 파라미터를 저장하되,상기 기준값을 만족하는 통신 파라미터와 연관된 위치 및 자세 정보를 우수 통신 좌표로써 별도로 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신 파라미터가 상기 기준값을 만족시키지 못할 때 상기 저장부에 복수의 상기 우수 통신 좌표가 존재하는 경우,상기 각 우수 통신 좌표와 연관된 통신 파라미터에 기초하여 하나의 우수 통신 좌표를 선택하고,상기 동력부를 통해 상기 무인 비행체를 상기 선택된 우수 통신 좌표의 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
4 4
삭제
5 5
제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 우수 통신 좌표가 복수로 존재하는 경우 하나의 우수 통신 좌표를 선택하되,상기 무인 비행체의 현재 위치와 상기 각 우수 통신 좌표 사이의 거리에 기초하여 우수 통신 좌표가 선택되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
6 6
무선 네트워크를 형성하는 무인 비행체의 제어 방법에 있어서,상기 무인 비행체의 프레임(frame)의 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 구성된 안테나 조합을 이용한 무선 통신시 상기 안테나 조합에 따른 개별적인 통신 파라미터를 측정하는 단계, 상기 프레임은 상기 무인 비행체의 각 부를 상호 연결하고 상기 무인 비행체의 몸체를 이루며, 상기 프레임의 일부 중 복수의 파트는 무선 통신시 상기 안테나로 이용됨;모든 상기 안테나 조합에 따른 상기 개별적인 통신 파라미터가 기 설정된 기준값을 만족하지 않는 경우, 상기 무인 비행체의 위치 및 상기 무인 비행체의 수평 상태 대비 기울어진 방향 및 기울어진 각도를 기 설정된 탐색 경로에 따라 조정하고 상기 안테나로 이용되는 프레임의 형상을 기 설정된 방식에 따라 변화시키면서 상기 무인 비행체의 위치, 상기 기울어진 방향, 상기 기울어진 각도, 상기 프레임의 형상 및 상기 안테나 조합의 변화에 따른 상기 통신 파라미터를 개별적으로 측정하는 단계; 및상기 통신 파라미터가 상기 기준값을 만족할 때의 상기 무인 비행체의 위치, 상기 기울어진 방향, 상기 기울어진 각도, 상기 프레임의 형상 및 상기 안테나 조합을 이용하여 무선 통신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 (주)파티마엔지니어링 정보통신·방송 연구개발사업 방송 중계 차량 탑재형 멀티콥터캠 시스템 기술 개발