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각 신호에 기반하여 제1상 신호, 제2상 신호, 그리고 제3상 신호를 출력하도록 구성되는 모터 제어기;상기 제1상 신호, 상기 제2상 신호, 그리고 상기 제3상 신호에 기반하여 제1상 제어 신호, 제2상 제어 신호, 그리고 제3상 제어 신호를 각각 외부의 모터로 출력하도록 구성되는 게이트 드라이버;상기 제1상 제어 신호, 상기 제2상 제어 신호, 그리고 상기 제3상 제어 신호로부터 제1상 전류 신호, 제2상 전류 신호, 제3상 전류 신호를 검출하도록 구성되는 전류 센서; 그리고상기 제1상 전류 신호, 상기 제2상 전류 신호, 그리고 상기 제3상 전류 신호를 이용하여 전류 연산 신호를 계산하고, 상기 제1상 신호 및 상기 제2상 신호를 이용하여 전압 연산 신호를 계산하고, 그리고 상기 전류 연산 신호 및 상기 전압 연산 신호를 이용하여 상기 각 신호를 계산하도록 구성되는 센서리스 연산 회로를 포함하는 모터 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서리스 연산 회로는,상기 제1상 신호 및 상기 제2상 신호에 기반하여 제1상 전압 연산 신호, 제2상 전압 연산 신호, 그리고 제3상 전압 연산 신호를 계산하도록 구성되는 모터 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서리스 연산 회로는,주기적으로 천이하는 클럭 신호를 생성하도록 구성되는 클럭 생성기;상기 클럭 신호를 이용하여 상기 제1상 신호 또는 상기 제2상 신호의 하나의 주기를 측정하도록 구성되는 타이머;상기 타이머에 의해 측정되는 상기 제1상 신호 또는 상기 제2상 신호의 상기 하나의 주기 동안에, 상기 제1상 신호 또는 상기 제2상 신호가 하이 레벨을 가질 때에 상기 클럭 신호를 이용하여 카운트 값을 증가시키도록 구성되는 카운터; 그리고상기 카운트 값을 이용하여 상기 제1상 신호 또는 상기 제2상 신호의 듀티를 계산하도록 구성되는 듀티 계산기를 포함하는 모터 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서리스 연산 회로는, 상기 제1상 신호의 제1 듀티를 측정하고, 상기 제2상 신호의 제2 듀티를 측정하고, 그리고 상기 제1 듀티 및 상기 제2 듀티를 이용하여 상기 제3상 신호의 제3 듀티를 계산하도록 구성되는 모터 구동 장치
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제4 항에 있어서,상기 센서리스 연산 회로는, 상기 제1 듀티, 상기 제2 듀티 및 상기 제3 듀티를 이용하여 제1상 정현파 신호, 제2상 정현파 신호, 그리고 제3상 정현파 신호를 상기 전압 연산 신호로서 계산하도록 구성되는 모터 구동 장치
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6
제4 항에 있어서,상기 센서리스 연산 회로는, 상기 제1상 신호 또는 상기 제2상 신호의 데드 타임 동안에 상기 제3 듀티를 계산하도록 구성되는 모터 구동 장치
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7
제4 항에 있어서,상기 센서리스 연산 회로는, 상기 제1 듀티, 상기 제2 듀티, 그리고 상기 제3 듀티를 이용하여 전압 이용률을 계산하도록 구성되는 모터 구동 장치
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8
센서리스 비엘디씨 모터를 제어하는 제어 방법에 있어서:상기 센서리스 비엘디씨 모터에 공급되는 전류들을 제어하는 제1상 신호 및 제2상 신호를 수신하는 단계;상기 제1상 신호의 제1 듀티 및 상기 제2상 신호의 제2 듀티를 측정하는 단계;상기 제1 듀티 및 상기 제2 듀티에 기반하여, 상기 센서리스 비엘디씨 모터에 공급되는 제3상 신호의 제3 듀티를 계산하는 단계; 그리고상기 제1 듀티, 상기 제2 듀티 및 상기 제3 듀티에 기반하여 상기 센서리스 비엘디씨 모터의 각 정보를 계산하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제8 항에 있어서,상기 제1상 신호의 제1 듀티 및 상기 제2상 신호의 제2 듀티를 측정하는 단계는,타이머를 이용하여 상기 제1상 신호의 하나의 주기를 측정하는 단계;상기 타이머에 의해 측정되는 상기 제1상 신호의 상기 하나의 주기 동안에, 상기 제1상 신호가 하이 레벨을 갖는 구간을 카운트하는 단계; 그리고상기 제1상 신호의 상기 카운트의 결과에 따라 상기 제1상 신호의 상기 제1 듀티를 계산하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제9 항에 있어서,상기 제1상 신호의 제1 듀티 및 상기 제2상 신호의 제2 듀티를 측정하는 단계는,상기 타이머를 이용하여 상기 제2상 신호의 하나의 주기를 측정하는 단계;상기 타이머에 의해 측정되는 상기 제2상 신호의 상기 하나의 주기 동안에, 상기 제2상 신호가 하이 레벨을 갖는 구간을 카운트하는 단계; 그리고상기 제2상 신호의 상기 카운트의 결과에 따라 상기 제2상 신호의 상기 제2 듀티를 계산하는 단계를 더 포함하는 제어 방법
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제8 항에 있어서,상기 센서리스 비엘디씨 모터의 상기 각 정보를 계산하는 단계는,상기 제1 듀티, 상기 제2 듀티 및 상기 제3 듀티에 기반하여, 제1상 정현파 신호, 제2상 정현파 신호 및 제3상 정현파 신호를 각각 계산하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제8 항에 있어서,상기 센서리스 비엘디씨 모터의 상기 각 정보를 계산하는 단계는,상기 제1 듀티, 상기 제2 듀티 및 상기 제3 듀티에 기반하여 상기 제1상 정현파 신호, 상기 제2상 정현파 신호 및 상기 제3상 정현파 신호의 전압 이용률을 계산하는 단계를 더 포함하는 제어 방법
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13
제8 항에 있어서,상기 센서리스 비엘디씨 모터의 상기 각 정보를 계산하는 단계는, 상기 제1상 신호 또는 상기 제2상 신호의 데드 타임 동안에 수행되는 제어 방법
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모터의 각 정보를 계산하는 계산 장치에 있어서:제1상 신호 및 제2상 신호를 수신하고, 상기 제1상 신호 및 상기 제2상 신호에 기반하여 제1상 정현파 신호, 제2상 정현파 신호, 그리고 제3상 정현파 신호를 계산하도록 구성되는 전압 검출기; 그리고상기 제1상 정현파 신호, 상기 제2상 정현파 신호, 그리고 상기 제3상 정현파 신호를 이용하여 각 정보를 계산하도록 구성되는 각도 추정기를 포함하는 계산 장치
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15
제14 항에 있어서,상기 전압 검출기는,상기 제1상 신호의 제1 듀티를 계산하고, 상기 제2상 신호의 제2 듀티를 계산하고, 상기 제1 듀티 및 상기 제2 듀티에 기반하여 제3 듀티를 계산하고, 그리고 상기 제1 듀티, 상기 제2 듀티 및 상기 제3 듀티에 기반하여 상기 제1상 정현파 신호, 상기 제2상 정현파 신호 및 상기 제3상 정현파 신호를 계산하도록 구성되는 계산 장치
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16
제15 항에 있어서,상기 전압 검출기는,상기 제1상 신호의 하나의 주기 동안에 상기 제1상 신호가 하이 레벨을 갖는 구간을 카운트함으로써 상기 제1 듀티를 계산하고, 그리고상기 제2상 신호의 하나의 주기 동안에 상기 제2상 신호가 하이 레벨을 갖는 구간을 카운트함으로써 상기 제2 듀티를 계산하도록 구성되는 계산 장치
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17
제14 항에 있어서,제1상 전류 신호, 제2상 전류 신호, 그리고 제3상 전류 신호를 수신하고, 상기 제1상 전류 신호, 상기 제2상 전류 신호 및 상기 제3상 전류 신호에 기반하여 제1상 전류 연산 신호, 제2상 전류 연산 신호, 그리고 제3상 전류 연산 신호를 계산하도록 구성되는 전류 검출기를 더 포함하는 계산 장치
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제17 항에 있어서,상기 각도 추정기는, 상기 제1상 정현파 신호, 상기 제2상 정현파 신호, 상기 제3상 정현파 신호, 상기 제1상 전류 연산 신호, 상기 제2상 전류 연산 신호, 그리고 상기 제3상 전류 연산 신호를 이용하여 상기 각 정보를 계산하도록 구성되는 계산 장치
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