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무인항공기(UNMANNED AERIAL VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2016016104
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인항공기가 개시된다. 무인항공기는, 배터리, 배터리의 잔여 용량을 검출하는 배터리 잔량 검출부, 배터리의 충전 또는 교체에 이용되는 충전용 무인항공기와 통신을 수행하는 통신부 및, 검출된 배터리의 잔여 용량이 기 설정된 기준 용량 미만인 경우, 일정 거리 내에서 탐지되는 충전용 무인항공기에 대하여 자신의 운행 정보를 전송하도록 통신부를 제어하고, 운행 정보를 수신한 충전용 무인항공기가 근접하면, 무인항공기가 운행 가능한 상태를 유지하도록 충전용 무인항공기에서 제공되는 전력에 의해 배터리를 무선 충전하거나, 충전용 무인항공기에서 제공되는 새로운 배터리로 배터리를 교체하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150027347 (2015.02.26)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0104385 (2016.09.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기일 대한민국 경상남도 진주시
2 이충재 대한민국 인천광역시 남동구
3 김경훈 대한민국 경상남도 진주시 돗골

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
2 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0192548-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0471997-00
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0772570-09
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0772581-01
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0927801-99
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.01.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0083411-10
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0083410-75
10 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2017.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0183277-11
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0153452-04
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인항공기에 있어서,배터리;상기 배터리의 잔여 용량을 검출하는 배터리 잔량 검출부;상기 배터리의 충전 또는 교체에 이용되는 충전용 무인항공기와 통신을 수행하는 통신부; 및상기 검출된 배터리의 잔여 용량이 기 설정된 기준 용량 미만인 경우, 일정 거리 내에서 탐지되는 상기 충전용 무인항공기에 대하여 자신의 운행 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 운행 정보를 수신한 충전용 무인항공기가 근접하면, 상기 무인항공기가 운행 가능한 상태를 유지하도록 상기 충전용 무인항공기에서 제공되는 전력에 의해 상기 배터리를 무선 충전하거나, 상기 충전용 무인항공기에서 제공되는 새로운 배터리로 상기 배터리를 교체하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 무인항공기
2 2
제1항에 있어서,상기 운행 정보는,목적지, 현재 속도, 고도, 좌표, 진행 방향, 기류 및 배터리 충전 또는 교체에 대한 설정 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기
3 3
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 무인항공기의 운행 경로를 유지하면서, 상기 배터리의 충전 또는 교체 가능 범위로 상기 충전용 무인항공기가 근접한 경우, 상기 배터리의 충전 또는 교체를 수행하며,상기 충전용 무인항공기는,상기 충전용 무인항공기의 운행 정보 및 상기 무인항공기로부터 수신된 운행 정보에 기초하여 상기 무인항공기의 운행 경로 내에서 상기 무인항공기와 최단 시간 내로 교차 가능한 지점을 산출하고, 상기 교차 가능한 지점으로 운행 경로를 변경하여 상기 배터리의 충전 또는 교체 가능 범위로 이동하는 것을 특징으로 하는 무인항공기
4 4
제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 충전용 무인항공기가 상기 배터리의 교체 가능 범위 내에 근접하는 경우, 상기 충전용 무인항공기와 도킹(Docking)을 수행하고, 상기 도킹된 충전용 무인항공기로부터 새로운 배터리를 전달받아 부착하는 방법으로 상기 배터리의 교체를 수행하는 것을 특징으로 하는 무인항공기
5 5
제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 충전용 무인항공기가 상기 배터리의 충전 가능 범위 내에 근접하는 경우, 상기 무인항공기가 상기 충전용 무인항공기와 수평을 유지하도록 하면서, 상기 충전용 무인항공기로부터 제공되는 전력에 의해 상기 배터리를 무선 충전하는 방법으로 상기 배터리의 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인항공기
6 6
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 무인항공기가 목표 도달 지점에 도달하기 위해 필요한 배터리의 용량을 산출하고, 상기 산출된 용량과 상기 배터리의 잔여 용량을 비교하여, 상기 배터리의 잔여 용량이 상기 산출된 용량보다 적은 경우에만 상기 충전용 무인항공기를 탐색하는 것을 특징으로 하는 무인항공기
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09944191 US 미국 FAMILY
2 US20160250933 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2016250933 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9944191 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.