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교차로에 배치되어 각각 기지정된 영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라에서 획득된 영상을 입력받는 영상 입력부; 기지정된 방식으로 상기 영상을 분석하여, 차량의 상기 교차로 진입 여부 및 진행 방향을 판단하고, 상기 차량의 진입 위치, 시간 및 속도를 산출하여, 차량 정보를 획득하는 차량 진행 분석부; 및 기저장된 교차로 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 교차로로 진입한 차량이 상기 교차로를 이탈할 때까지의 예상 시간을 계산하며, 상기 예상 시간에 따라 상기 교차로의 대기 도로에 대응하는 신호등의 신호 전환 시점을 제어하는 교차로 신호 제어부; 를 포함하고, 상기 교차로 신호 제어부는 상기 교차로 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 차량의 교차로 진입 지점과 이탈 지점을 판별하고, 차량이 상기 진입 지점으로부터 상기 이탈 지점까지 진행하는 궤적 거리를 획득하며, 상기 궤적 거리와 상기 차량의 속도 및 상기 진입 지점에 진입 시간을 이용하여 상기 예상 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 진입 시간은 상기 차량이 상기 교차로로 진입한 진행 도로에 대응하는 상기 신호등이 진행 신호로 전환된 이후 상기 차량이 진입 지점을 통과할 때까지의 시간인 것을 특징으로 하는 신호등 제어 장치
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제 3항에 있어서, 상기 교차로 신호 제어부는 상기 교차로에 진입한 상기 차량 각각에 대한 상기 예상 시간이 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등을 정지 신호에서 상기 진행 신호로 전환하기 위해 지정된 예정 시간을 초과하는지 판별하고, 상기 예상 시간이 상기 예정 시간을 초과하면, 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등의 상기 정지 신호를 지연하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어 장치
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제 4항에 있어서, 상기 교차로 신호 제어부는 상기 예상 시간과 상기 예정 시간의 시간차를 계산하여 지연 시간을 획득하고, 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등의 상기 정지 신호를 상기 지연 시간에 대응하는 시간 동안 지연한 후, 상기 진행 신호로 전환하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어 장치
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제 4항에 있어서, 상기 예정 시간은 상기 진행 도로에 대응하는 상기 신호등이 상기 진행 신호로 전환된 시점부터 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등이 상기 정지 신호에서 진행 신호로 전환 되도록 지정된 시간까지의 시간 간격인 것을 특징으로 하는 신호등 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 교차로 신호 제어부는 상기 교차로의 신호등 중 진행 신호 또는 주의 신호로 표시된 신호등에 대응하는 카메라의 식별자를 선택 신호로 상기 영상 입력부로 전송하고, 상기 영상 입력부는 상기 카메라에서 획득된 영상 중 상기 선택 신호에 대응하는 영상을 선택하여 상기 차량 진행 분석부로 전송하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어 장치
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교차로에 배치되어 각각 기지정된 영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라; 상기 교차로에 배치되어 상기 교차로 상의 지정된 도로에 대해 진행 신호 및 정지 신호를 표시하는 복수개의 신호등; 및 상기 카메라에서 획득된 영상을 입력받아 상기 영상을 기지정된 방식으로 분석하여, 상기 교차로에 진입한 차량의 진입 위치, 시간 및 속도를 포함하는 차량 정보를 획득하며, 기저장된 교차로 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 교차로로 진입한 차량이 상기 교차로를 이탈할 때까지의 예상 시간을 계산하고, 상기 예상 시간에 따라 대응하는 대기 도로에 대응하는 신호등의 신호 전환 시점을 제어하는 신호등 제어 장치; 를 포함하고, 상기 신호등 제어 장치는 상기 교차로 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 차량의 교차로 진입 지점과 이탈 지점을 판별하고, 차량이 상기 진입 지점으로부터 상기 이탈 지점까지 진행하는 궤적 거리를 획득하고, 상기 궤적 거리와 상기 차량의 속도 및 상기 진입 지점 진입 시간을 이용하여 상기 예상 시간을 계산하며, 상기 예상 시간이 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등을 상기 정지 신호에서 진행 신호로 전환하기 위해 지정된 예정 시간을 초과하면, 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등의 상기 정지 신호를 상기 초과하는 시간 동안 지연하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어 시스템
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영상 입력부, 차량 진행 분석부 및 교차로 신호 제어부를 포함하는 신호등 제어 장치의 신호등 제어 방법에 있어서, 상기 영상 입력부가 교차로에 배치되어 기지정된 영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라에서 획득된 영상을 입력받는 단계; 상기 차량 진행 분석부가 기지정된 방식으로 상기 영상을 분석하여, 차량의 상기 교차로 진입 여부 및 진행 방향을 판단하고, 상기 차량의 진입 위치, 시간 및 속도를 산출하여, 차량 정보를 획득하는 단계; 상기 교차로 신호 제어부가 기저장된 교차로 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 교차로로 진입한 차량이 상기 교차로를 이탈할 때까지의 예상 시간을 계산하는 단계; 상기 교차로 신호 제어부가 상기 차량에 대한 상기 예상 시간이 대기 도로에 대응하는 신호등을 정지 신호에서 진행 신호로 전환하기 위해 기지정된 예정 시간을 초과하는지 판별하는 단계; 및 상기 예상 시간이 상기 예정 시간을 초과하면, 상기 대기 도로에 대응하는 상기 신호등의 상기 정지 신호를 상기 초과하는 시간 동안 지연하는 단계; 를 포함하고, 상기 예상 시간을 계산하는 단계는 상기 교차로 정보와 상기 차량 정보를 이용하여 상기 차량의 교차로 진입 지점과 이탈 지점을 판별하는 단계; 판별된 상기 진입 지점과 상기 이탈 지점을 이용하여 차량이 상기 진입 지점으로부터 상기 이탈 지점까지 진행하는 궤적 거리를 획득하는 단계; 및 상기 궤적 거리와 상기 차량의 속도 및 상기 진입 지점 진입 시간을 이용하여 상기 예상 시간을 계산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어 방법
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제 10항에 따른 상기 신호등 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체
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