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무선 통신 네트워크를 위한 무인 비행체에 있어서,외부 통신 장치와 정보를 송수신하는 통신부; 및상기 무인 비행체의 각 부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 복수의 외부 무인 비행체의 위치 정보 및 상기 복수의 외부 무인 비행체의 시간 별 운행 정보를 수신하고,상기 위치 정보 및 상기 운행 정보에 기초하여 시간 별 상기 복수의 외부 무인 비행체 간의 거리를 계산하고,상기 복수의 외부 무인 비행체 중, 기 설정된 시간 구간 동안 상기 거리가 기 설정된 거리 범위 이내인 적어도 둘 이상의 상기 외부 무인 비행체를 인접 비행체 그룹으로 분류하고,통신 주파수 대역을 상기 인접 비행체 그룹에 속하는 외부 무인 비행체의 수에 기초하여 복수의 주파수 대역으로 분할하고,상기 인접 비행체 그룹에 속하는 각 외부 무인 비행체마다 서로 다른 상기 분할된 주파수 대역의 에너지 분포를 감지하는 감지 방식에 관한 정보를 상기 통신부를 통해 상기 인접 비행체 그룹으로 전송하고,상기 통신부를 통해 상기 인접 비행체 그룹으로부터 상기 감지 방식에 기초한 감지 결과 정보를 수신하고,상기 감지 결과 정보에 기초하여 상기 시간 구간에 해당하는 가용 주파수 대역 정보를 생성하고,상기 통신부를 통해 상기 외부 무인 비행체로 상기 생성된 가용 주파수 대역 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
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제1항에 있어서,상기 감지 방식은,상기 인접 비행체 그룹에 속하는 외부 무인 비행체 중 하나의 외부 무인 비행체가 통신 주파수 대역의 에너지 분포를 감지하는 단독 감지 방식인 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 외부 무인 비행체로부터 해당 무인 비행체와 무선 통신을 수행하고 있는 외부 통신 장치 목록 정보를 수신하고,상기 외부 무인 비행체 중 지상 기지국과 직접 무선 통신을 수행하고 있는 기지국 통신 비행체와 기 설정된 개수 이상의 외부 통신 장치와 무선 통신을 수행 중인 다중 접속 비행체를 선별하고,상기 외부 무인 비행체 중 상기 위치 정보 및 상기 운행 정보에 기초하여 상기 기지국 통신 비행체와 상기 다중 접속 비행체 사이를 중계할 릴레이 비행체를 선별하고,상기 가용 주파수 대역 정보를 생성할 때 상기 기지국 통신 비행체, 다중 접속 비행체 및 상기 릴레이 비행체에 가용 주파수 대역에 대한 우선권을 부여하는 제어 신호를 포함시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체
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무선 통신 네트워크를 위한 무인 비행체 시스템에 있어서,통신 주파수 대역의 에너지 분포를 감지하는 복수의 멤버(member) 비행체; 및상기 멤버 비행체와 무선 통신을 수행하고, 가용 주파수 대역을 판별하는 리더(leader) 비행체를 포함하고,상기 리더 비행체는,상기 멤버 비행체의 위치 정보 및 상기 멤버 비행체의 시간 별 운행 정보를 수신하고,상기 위치 정보 및 상기 운행 정보에 기초하여 시간 별 상기 복수의 멤버 비행체 간의 거리를 계산하고,상기 복수의 멤버 비행체 중, 기 설정된 시간 구간 동안 상기 거리가 기 설정된 거리 범위 이내인 적어도 둘 이상의 상기 멤버 비행체를 인접 비행체 그룹으로 분류하고,통신 주파수 대역을 상기 인접 비행체 그룹에 속하는 멤버 비행체의 수에 기초하여 복수의 주파수 대역으로 분할하고,상기 인접 비행체 그룹에 속하는 각 멤버 비행체마다 서로 다른 상기 분할된 주파수 대역의 에너지 분포를 감지하는 감지 방식에 관한 정보를 상기 인접 비행체 그룹으로 전송하고,상기 인접 비행체 그룹의 멤버 비행체로부터 상기 감지 방식에 따른 감지 결과 정보를 수신하고,상기 감지 결과 정보에 기초하여 상기 시간 구간에 해당하는 가용 주파수 대역 정보를 생성하고,상기 멤버 비행체로 상기 가용 주파수 대역 정보를 전송하며,상기 멤버 비행체는 상기 가용 주파수 대역 정보에 기초하여 무선 통신에 사용할 주파수 대역을 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체 시스템
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무선 통신 네트워크를 위한 무인 비행체의 제어 방법에 있어서,복수의 외부 무인 비행체의 위치 정보 및 상기 복수의 외부 무인 비행체의 시간 별 운행 정보를 수신하는 단계;상기 위치 정보 및 상기 운행 정보에 기초하여 시간 별 상기 복수의 외부 무인 비행체 간의 거리를 계산하는 단계;상기 복수의 외부 무인 비행체 중, 기 설정된 시간 구간 동안 상기 거리가 기 설정된 거리 범위 이내인 적어도 둘 이상의 상기 외부 무인 비행체를 인접 비행체 그룹으로 분류하는 단계;통신 주파수 대역을 상기 인접 비행체 그룹에 속하는 외부 무인 비행체의 수에 기초하여 복수의 주파수 대역으로 분할하는 단계;상기 인접 비행체 그룹에 속하는 각 외부 무인 비행체마다 서로 다른 상기 분할된 주파수 대역의 에너지 분포를 감지하는 감지 방식에 관한 정보를 상기 인접 비행체 그룹으로 전송하는 단계;상기 인접 비행체 그룹으로부터 상기 감지 방식에 따른 감지 결과 정보를 수신하는 단계;상기 감지 결과 정보에 기초하여 상기 시간 구간에 해당하는 가용 주파수 대역 정보를 생성하는 단계; 및상기 외부 무인 비행체로 상기 가용 주파수 대역 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 위한 무인 비행체의 제어 방법
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