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좌초예측경고 장치의 좌초예측경고 방법에 있어서:선박 정보로부터 현재 선박의 제 1 위치 및 속도를 판별하는 단계;소정의 시간 후에 상기 선박의 제 2 위치를 계산하는 단계;상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치로부터 상기 선박에 대한 경고 선박 영역을 계산하는 단계;해도로부터 특정 수심 영역을 계산하는 단계;상기 특정 수심 영역 중에서 상기 선박에 대한 위험 수심 영역을 계산하는 단계;상기 경고 선박 영역과 상기 위험 수심 영역이 겹치는 지를 판별하는 단계;및상기 경고 선박 영역과 상기 위험 수심 영역이 겹칠 때, 경고를 발생하는 단계를 포함하고,상기 위험 수심 영역을 계산하는 단계는,선박 항만 정보가 존재하는 지를 판별하는 단계;상기 선박 항만 정보가 존재할 때, 상기 선박 항만 정보를 근거로 하여 상기 선박의 흘수를 계산하는 단계;상기 선박 항만 정보가 존재하지 않을 때, 자동 식별 시스템(AIS, automatic identification system) 정보가 존재하는 지를 판별하는 단계;상기 자동 식별 시스템 정보가 존재할 때, 상기 자동 식별 시스템 정보를 근거로 하여 상기 선박의 흘수를 계산하는 단계를 포함하고; 및상기 경고를 발생하는 단계는 상기 수심 영역의 수심과 상기 계산된 흘수를 비교하여 좌초를 예측하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 위치를 계산하는 단계는,관제사에 의해 상기 소정의 시간을 설정하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 1 항에 있어서,상기 경고 선박 영역을 계산하는 단계는,상기 선박으로부터 전송된 자동 식별 시스템 정적 정보로부터 상기 선박의 중심점, 및 상기 선박의 크기 정보를 추출하거나, 상기 선박의 항만 정보로부터 선박 너비, 선박 길이 정보를 이용하여 상기 선박의 크기 정보를 판별하는 단계를 포함하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 5 항에 있어서,상기 경고 선박 영역을 계산하는 단계는,상기 선박의 크기 정보 및 상기 소정의 시간 후의 상기 제 2 위치로부터 상기 경고 선박 영역을 설정하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 1 항에 있어서,상기 특정 수심 영역을 계산하는 단계는,상기 해도로부터 사전에 결정된 수심 지점의 좌표들을 모음으로써 상기 특정 수심 영역을 설정하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위험 수심 영역을 계산하는 단계는,상기 선박에 대한 선박 깊이 허용치를 계산하는 단계;상기 특정 수심 영역의 수심이 상기 선박 깊이 허용치보다 작은 지를 판별하는 단계;상기 특정 수심 영역의 수심이 상기 선박 깊이 허용치보다 작으면, 상기 위험 수심 영역으로 설정하는 단계; 및상기 특정 수심 영역의 수심이 상기 선박 깊이 허용치보다 작지 않으면, 안전 수심 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 8 항에 있어서,상기 선박 깊이 허용치를 계산하는 단계는,상기 자동 식별 시스템 정보가 존재하지 않을 때, 관제사에 의해 선택된 디폴트의 흘수를 상기 선박의 흘수로 결정하는 단계; 및상기 결정된 흘수, 여유 수심, 조석, 및 파고를 이용하여 상기 선박 깊이 허용치를 결정하는 하는 단계를 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 1 항에 있어서,상기 경고 선박 영역과 상기 위험 수심 영역이 겹치지 않을 때, 경고를 발생하지 않는 단계를 더 포함하는 좌초예측경고 방법
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제 10 항에 있어서,상기 경고를 발생하는 단계 혹은 상기 경고를 발생하지 않는 단계 이후에, 좌초예측경고 종료 요청이 있는 지를 판별하는 단계; 및상기 좌초예측경고 종료 요청이 없을 때, 상기 제 1 위치 및 상기 속도를 판별하는 단계부터 다시 시작하는 단계를 더 포함하는 좌초예측경고 방법
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좌초예측경고 장치에 있어서:유무선 통신을 통하여 선박에 대한 선박 정보를 입력 받는 통신부;해도 및 상기 선박 정보를 저장하는 데이터베이스; 및선박 좌초 예측 알고리즘에 따라 상기 해도 및 상기 선박 정보를 이용하여 선박에 대한 좌초를 예측 및 경고하는 제어부를 포함하고,상기 선박 좌초 예측 알고리즘은,상기 선박 정보로부터 현재 선박의 제 1 위치 및 속도를 판별하고, 소정의 시간 후에 상기 선박의 제 2 위치를 계산하고, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치로부터 상기 선박에 대한 경고 선박 영역을 계산하고, 상기 해도로부터 특정 수심 영역을 계산하고, 상기 특정 수심 영역 중에서 상기 선박에 대한 위험 수심 영역을 계산하고, 상기 경고 선박 영역과 상기 위험 수심 영역이 겹치는 지를 판별하고, 상기 경고 선박 영역과 상기 위험 수심 영역이 겹칠 때, 경고를 발생하고,상기 선박 정보를 근거로 하여 상기 선박의 흘수를 계산하고; 및 상기 수심 영역의 수심과 상기 흘수를 비교하여 좌초를 예측하고,상기 선박 정보는 자동 식별 시스템(AIS, automatic identification system) 정보 및 선박 항만 정보 중 적어도 하나를 포함하는 좌초예측경고 장치
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